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为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
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目前我国公路建设市场广泛使用履约保证金制度,文章分析了履约保证金与投标保证金的差异及实行履约保证金制度的正面影响和负面效应,总结了加强保证金管理的相关措施,提出健全履约保证金制度的相关建议,对规范招投标市场行为和净化招投标市场环境以及预防和惩罚腐败都有着重要而深远的意义。 相似文献
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本文通过对国道345线杂多-查旦乡-查吾拉段公路沿线多年冻土地质情况的现场踏勘,依据踏勘结果分析,初步估计了该路段沿线多年冻土分布情况及主要特征,为沿线多年冻土勘察设计提供基础依据,并为路线设计提供理论参考。 相似文献
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A fuzzy stochastic approach to the multicriteria selection of an aircraft for regional chartering 下载免费PDF全文
Luiz Flavio Autran Monteiro Gomes Joao Erick de Mattos Fernandes João Carlos C. B. Soares de Mello 《先进运输杂志》2014,48(3):223-237
This article deals with the problem of decision support for the selection of an aircraft. This is a problem faced by an airline company that is investing in regional charter flights in Brazil. The company belongs to an economic group whose core business is logistics. The problem has eight alternatives to be evaluated under 11 different criteria, whose measurements can be exact, stochastic, or fuzzy. The technique chosen for analyzing and then finding a solution to the problem is the multicriteria decision aiding method named NAIADE (Novel Approach to Imprecise Assessment and Decision Environments). The method used allows tackling the problems by working with quantitative as well as qualitative criteria under uncertainty and imprecision. Another considerable advantage of NAIADE over other multicriteria methods relies in its characteristics of not requiring a prior definition of the weights by the decision maker. As a conclusion, it can be said that the use of NAIADE provided for consistent results to that aircraft selection problem. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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公路工程土石方填筑的施工质量控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在石料丰富的山区高速公路高填方路段进行施工,经常采用土石混填路堤。从选择料场、控制土石层的虚铺厚度、何时碾压、控制土的含水量、碾压遍数及压路机吨位、检测等方面进行了阐述,分析了土石路基常见病害的形成原因,并提出相应的施工工艺和控制措施。 相似文献
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如何提高小型混凝土预制构件的内在和外观质量一直是困扰建设者的难题。文章结合工程实例,介绍一次性冲压成型塑模预制小型混凝土构件的施工工艺及质量控制要点。为控制小型混凝土预制构件的内在和外观施工质量提供参考。 相似文献
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不良地质、路基开挖和水害是边坡滑坡的主要因素,减载、固脚、强腰、排水等综合措施是滑坡治理的有效方法。文章阐述了边坡滑坡的综合治理措施,介绍了预应力锚杆框架锚孔钻造、锚筋制安、锚孔注浆、锚筋张拉锁定和验收封锚的施工方法和注意事项。 相似文献
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