全文获取类型
收费全文 | 883篇 |
免费 | 28篇 |
专业分类
公路运输 | 97篇 |
综合类 | 46篇 |
水路运输 | 716篇 |
铁路运输 | 43篇 |
综合运输 | 9篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 37篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 39篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 52篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有911条查询结果,搜索用时 46 毫秒
31.
32.
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
33.
34.
35.
水声语音通信在海洋工程、海洋科考、水下搜救等领域具有广泛应用。与单边带通信、数字编码调制通信相比,调频水声语音通信具有实现简单方便、抗幅度衰落性能好的特点,但浅海水声信道具有的复杂多径效应及噪声严重影响其获得的语音音质,容易出现语音含混、语义难辨等问题。本文通过浅海不同距离、不同多径信道下的海试实验比较了采用非线性解调法和正交解调法的调频语音通信性能,并通过客观语音质量评估PESQ(Perceptual evaluation of speech quality)方法对调频水声语音通信音质进行量化评估。 相似文献
36.
37.
在航道整治工程中设置的桥梁防撞墩,由于墩台的底部经常设置在常年平均水位之下,无法按常规方法采用底部模板正向支撑系统施工。通过采用逆向支撑底模反吊方案,将钢木组合整体模板吊装入水,墩台分层浇筑的方式进行施工。该方案无需设置围堰,形成干地施工条件,成功解决水下混凝土浇筑和模板拆除难的问题,也解决通航水域狭小、操作空间有限、保证正常通航的问题,具有施工方便、安全性高、墩台施工精度易于控制的优点。 相似文献
38.
海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。 相似文献
39.
40.