水下爆炸载荷作用下舰船结构极限强度研究

在对水下爆炸载荷作用下典型舰船结构损伤研究的基础上,分析了塑性变形和各种破口形状尺寸等受损情况下Nishihara箱形梁的极限强度,得出结论:有破口的箱形梁未必比有塑性变形的极限强度小,若中剖面破口长度相等,则破口面积越大极限强度越小。利用NAPA软件建立典型舰船的模型得出设计载荷并导入MSC.Patran划分网格、定义属性并施加载荷与边界条件,运用MSC.Dytran模拟水下爆炸载荷高瞬态非线性分析,通过MSC.Nastran与工程软件MARS对该模型进行极限强度非线性分析对比,提出了一种对真实爆炸损伤状态下的舰船结构极限强度计算方法,证明其运用于结构设计校核极限强度的有效性和安全性。     

Modeling and simulation of torpedo acoustic homing trajectory with multiple targets

1Introduction Homingtrajectoryisthemostimportantaspectwithin exteriortrajectoryofanacoustichomingtorpedo.Thus,homingtrajectoryshouldreceivemuchattention intorpedotrajectorysimulations.Inthisresearchpro ject,atorpedoacoustichomingtrajectorysimulation progr…     

塑料排水法加固深水软基技术在洋山工程中的应用

为了能够快速加固海洋软弱地基,采用塑料排水法加固深水软基技术与设备,研制深水插板作业船,配以施工技术和质量控制办法.并在洋山港桥连接段海堤工程中得到实践和检验.成功地解决了深水软基快速处理的难题.     

大顶子山航电枢纽上游纵向混凝土围堰拆除爆破

介绍大顶子山航电枢纽上游纵向混凝土围堰拆除爆破设计.该工程根据爆破围堰的特点和技术要求,采用减震孔、预裂爆破和减震槽减震,用草帘钢丝网及砂袋防护飞石,取得了良好的爆破效果.     

临港船坞工程首幅地下连续墙施工技术

详细介绍了天津临港造修船基地造船区2号造船坞首幅地下连续墙的施工过程,包括导墙施工,泥浆配制,成槽施工,钢筋笼的制作和吊装,水下混凝土灌注。指出各个工序的施工技术要点,为该工程大规模开展地连墙施工提供参考依据和控制标准。     

曹妃甸港区水下泥沙冲淤监测系统

根据曹妃甸港区海域的水沙运动,分析了该海域各个部位的冲淤状况,结合各个部位的安全重要程度提出了相应的冲淤监测要求,以及各个部位水下泥沙冲淤监测的技术方案,建立起整个港区水域的冲淤监测系统。     

AUV cluster path planning based on improved RRT* algorithm北大核心CSCD

[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)集群控制问题,设计一种基于改进RRT^(*)算法的编队控制策略。[方法]RRT^(*)算法规划的路径陡变难以跟踪且收敛速度较慢,针对该问题提出改进方法。首先加入偏置函数使随机采样点靠近目标点,然后采用Dubins曲线平滑连接采样点,通过在可变半径范围内重新布线,并设计有关曲线长度与避障的代价函数,选择最优路径。依据代价和最小值为多AUV分配集结点,协调多AUV速度完成最小集结时间约束,随后设计基于Dubins路径的分段向量场构造方法,使得多AUV跟踪规划路径,到达目标集结点时速度与方向保持一致。[结果]仿真结果表明,多AUV编队平均路径长度缩短26.6%,平均集结时间缩短21.7%。[结论]该算法路径规划质量高,可顺利完成编队集结任务。     

基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制

针对水下机器人运动的精确控制问题,依据模糊逻辑和神经网络理论,提出了一种基于目标规划的模糊神经网络控制方法。根据水下机器人的运动特性构造了模糊神经网络的结构,并推导了网络权值学习的反传算法,最后以水下综合探测机器人为研究对象进行了试验研究。试验研究的结果表明,该方法结合了传统模糊控制和神经网络控制的优点,大大地提高了系统响应速度和控制精度,并且对模型的不确定性有较强的鲁棒性,能够实现水下机器人运动的精确控制,具有较高的理论和实用价值。     

深水超长钻孔桩施工技术

以襄渝铁路二线流水河大桥施工为例,重点介绍了浮桥和钻孔平台的搭设,钢护筒的制作与埋设,成孔工艺,排渣,水下混凝土灌筑施工技术。     

双壁钢围堰封底混凝土施工

本文介绍湘潭市湘江四大桥24号、25号主墩深水基础双壁钢围堰封底混凝土施工方法。