Multiple welding seam video transmission and monitoring of welding robot in local area network

A method of transmission and monitoring in local area network (LAN) for the welding seam video information of binocular vision welding robot is proposed. This paper uses MPEG-4 video CODEC functions of DivX, video for Windows (VFW) video capture technology, multi-threaded network communication idea and WinSock Socket in Visual C++ 6.0. In the end, client/server (C/S) communication model based on TCP/IP protocol has been developed. Experimental results show that the method can achieve the multiple welding seam video??s real-time transmission in LAN. Moreover, the Canny operator is used to realize the edge feature extraction of the seam image which is captured by the client, so that the edge of the seam extracted is continuous and clear.     

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长期以来,作为城市规划研究热点,城市土地利用和交通之间相互影响的研究相对脱节.近年来,该状况逐渐得到改观,研究人员开始将交通规划与城市用地布局方式相联系.本研究主要模拟给定城市区域土地利用的时空变化过程,帮助正确认识及处理城市交通发展与土地利用的相互关系.研究针对美国佛罗里达州Orange County 1990年与2000年土地利用类型的变化,利用元胞自动机(CA)在微观土地利用,空间格局等方面的优势,采用地理信息系统动态模型来实现海量数据的获取、储存以及更新.同时,借助MatLAB软件的数学计算能力,开发出基于逻辑回归的元胞自动机土地预测模型.基于实际土地利用的模拟结果表明,该模型充分利用元胞自动机的特点及优势,合理考虑土地利用系统中时空变量的复杂性,结果可靠,为正确理解土地利用变化提供了很好的帮助.     

由含氟废气制备白炭黑的工艺研究

磷化工生产中排放的大量含氟废气（其主要成分为四氟化硅和氟化氢等）不仅污染环境,而且是氟资源的一种浪费。本文从实验出发,研究了由含氟废气吸收液制备纳米白炭黑的工艺,从浓度、反应温度等几个方面论述了对白炭黑质量产生影响的因素。实验研究表明,含氟废气经吸收后,氟、硅含量大大降低,达到国家标准,且制备的白炭黑产品可适用于多种工业需求。     

交通静化技术在步行和自行车交通系统规划中的应用——以咸宁市旅游区为例

为营造和谐、安全、便利的步行和自行车交通出行环境,在咸宁市旅游区步行和自行车交通系统规划中引入交通静化技术。首先,指出交通静化技术的内涵和工程措施。然后,解读咸宁市旅游区空间布局,并着重从安全的角度分析旅游区步行和自行车交通系统现状及步行和自行车交通出行特征。最后,从宏观交通宁静带与交通宁静区划分、中观交通宁静廊道构建及微观交通静化措施应用三个方面对旅游区步行和自行车交通系统进行规划。     

广东平兴高速公路河头互通立交方案设计

介绍了广东平兴高速公路河头互通立交方案设计。本次方案设计根据河头互通立交的地形、交通量,在保证行车安全、舒适的前提下,在不同的互通立交选形、布设方案、不同的位置、不同的交叉方式等方面进行全方位比较,最终灵活采用变异A型单喇叭,充分体现了山区高速互通立交的设计特点。     

水泥对滨海地区盐渍土路用性能的影响

从滨海地区盐渍土的工程应用角度出发,利用水泥对其进行改良试验研究,在明确水泥改良盐渍土强度形成机理的基础上,分析了滨海地区盐渍土的抗剪强度、抗压强度、水敏感性、融陷、膨胀特性随改良剂用量、龄期的变化规律。试验结果表明:滨海地区盐渍土经水泥改良处理后,其抗剪、抗压强度和水敏感性明显改善,融陷及膨胀现象得到有效控制,可以用作高等级公路路基填料。     

三峡库区变动回水段码头新结构研究

三峡工程建成蓄水至175 m以后,库区变动回水区港口码头建设面临的是长历时的大水深和年复出现的大水位差及大流速的水文环境,使类似于三峡水库成库前传统的架空直立式码头的施工方法不再适宜.以纳溪沟实际工程,提出了墩柱梁板式码头新结构,并分析了其力学性能.研究表明,该结构型式码头能够较好的适应三峡蓄水后出现的长历时大水深现象...     

RAP中有效沥青膜厚度测定

在分析旧沥青混合料(RAP)中旧沥青存在状态的基础上提出了RAP有效沥青膜厚度的概念;通过再生混合料构成分析进行有效沥青公式推导,计算RAP中有效沥青含量;采用比表面积系数法计算RAP中有效沥青膜的厚度;通过分散活化处理RAP沥青表面,进一步提高RAP有效沥青膜厚度。研究发现:RAP混合料表面总沥青膜厚度为4.889μm,再生混合料、E再生混合料、F-E再生混合料中RAP有效沥青膜厚度分别为2.912,2.785,4.604μm,说明外加剂F-E对RAP混合料颗粒表面具有活化作用,提高了RAP表层有效沥青膜厚度。     

北江白石窑水利枢纽坝下变动回水区航道整治试验研究*

北江白石窑枢纽坝下变动回水区是北江中游重要的碍航浅滩.整治前,航槽水浅,船舶须减载或等水航行,塞船现象常有发生,维护水深仅在0.8～1.0 m,甚至断航现象时有发生,实施航道整治工程十分必要.为达到Ⅲ级航道标准,本文在分析浅滩的演变特点基础上,开发了河工模型,充分利用前整治建筑物,以因势利导为原则,利用挖槽、整治丁坝和疏浚等工程措施,对2个Ⅲ级航道整治方案进行对比分析,提出整治方案.从分析结果来看,此河段达到2.5 m×60 m的航道尺度是切实可行的.     

南昌市老城区盾构施工技术研究

为解决南昌老城区盾构施工存在因地表建筑密集、沉降控制不良导致的建筑物倾斜和管线破损、地层长期受污水管及化粪池渗漏侵蚀地下掏空导致的喷涌后地面快速下沉、隧道掘进处于强度软弱不均地层盾构姿态的控制及小曲线半径施工、全隧道下坡且盾构接收处于岩面交界处导致洞门漏水等一系列难题,对南昌地铁老城区已完成土建五标、六标盾构施工过程中实际出现施工案例进行系统化的研究分析,得出老城区建筑物及管线主要控制要点为地面沉降。控制地面沉降指标主要体现在对出土量及同步注浆量的控制;对于软弱不均地层施工及曲线小转弯半径施工,主要以纠偏措施为主,纠偏主控指标为慢速、小推力、纠偏趋势控制,并调节至与破岩能力相匹配的刀盘转速,盾体与盾尾形成纠偏夹角,在特殊情况下可采用钢扁担替代铰接油缸进行纠偏;对于喷涌施工,引进新型材料高分子聚合物对土舱液态物进行迅速固化,形成土塞有效抑制喷涌,并对施工过程固液态聚合物选择进行性能分析;在富水砂层与岩层有交接面接收施工时,需要考虑隧道坡度对水流的变化,做好止水环箍施工,为了同时满足盾构防抱死及止水效果,可采用磷酸+水玻璃按1∶1比例配置的化学浆液注入土体,形成果冻状包裹体进行止水,有效防止盾体裹死。