基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的     

多普勒超声检测糖尿病患者的血管内皮功能

目的　利用多普勒超声评价糖尿病 (Diabetes,DM)患者的血管内皮功能。方法　测 3 0例DM患者和 3 0例正常人肱动脉充气加压及舌下含服硝酸甘油前后血管直径的变化。结果　DM患者存在血管内皮功能受损 ,应用多普勒超声可以早期、准确、有效地评价糖尿病患者血管内皮功能。     

山莨菪碱在非转流经典原位肝移植中的应用

目的观察山莨菪碱对非转流经典原位肝移植术血流动力学、氧代谢和肾功能的影响。方法选择行非转流经典原位肝移植患者30例,ASA分级Ⅲ-Ⅳ,随机分为山莨菪碱组和对照组,每组15例。山莨菪碱组术中使用1 g/L山莨菪碱10 mg/h,对照组使用相同容量的生理盐水。分别于术前、无肝期前、无肝期30 min、新肝期60 min和术毕测定血流动力学、组织氧代谢和肾功能指标。结果与无肝期前相比,两组无肝期30 min中心静脉压(CVP)明显降低,新肝期60 min CVP明显升高(P<0.05);两组间各时点的心率(HR)、平均动脉压(MAP)和CVP均无显著性差异(P>0.05);两组手术时间、无肝期时间、出血量、总入量均无显著性差异(P>0.05);与对照组相比,山莨菪碱组尿量显著增多(P<0.05),而速尿的用量显著减少(P<0.05);两组肌酐(Cr)和β2-微球蛋白(β2-MG)术中各时点与术前相比及两组之间相比差异均无统计学意义(P>0.05)。与术前比较,两组无肝期30 min乳酸盐(LAC)水平明显增高,持续至术毕(P<0.01);与对照组相比,山莨菪碱组在无肝期30 min后各时点LAC明显降低(P<0.05)。结论肝移植术中使用山莨菪碱能改善组织微循环,增加术中尿量,对改善肾功能有一定意义。     

函数的凸性及其判别的充要条件

本文给出凸函数的一个等价定义,并证明在区间(a,b)内凸的f(x)是连续的,最后证明了在存在f″(x)时,f(x)在(a,b)内凸当且仅当f″(x)>0。     

具五次强非线性项的Lienard方程的新精确解

通过构造辅助方程,求出了具五次强非线性项的L ienard方程的多种新精确解,包括孤波解、三角函数解、Jacob i椭圆函数解.利用所得结果可以求出Kundu方程、导数Schr d inger方程和力学中重要的具五次强非线性项的波方程以及PC方程等重要非线性发展方程的精确解.     

基于EMD和AR模型的汽车变速器齿轮故障诊断方法

提出了基于EMD和AR模型的汽车变速器齿轮故障诊断方法。该方法采用EMD将齿轮振动信号分解成若干个平稳的IMF分量,对每一个IMF分量建立AR模型,以模型的自回归参数和残差的方差作为特征向量建立Mahalanobis。距离判别函数,进而识别齿轮的工作状态。实验分析表明,该方法能有效地应用于变速器齿轮的故障诊断。     

基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

汽车AMT电子节气门基于自调整函数的模糊控制

鉴于汽车自动变速器中的电子节气门具有非线性、不确定性等特性,并且要求电子节气门在不同的工况下、不同的车辆中都能达到实时精确的控制,提出了基于自调整函数并带积分项的智能模糊控制的原理和控制算法,仿真验证了该算法的有效性.     

城市物流功能与经济的耦合机制研究

为了定量分析沧州市物流功能与经济发展的耦合协调水平,论文基于沧州市2007—2018年的数据,分析了城市物流功能与经济的相互作用机理,对二者的有序性、有序性弹性和耦合协调性进行测度,以沧州市为例进行实证分析。结果显示两个子系统的有序性、耦合协调性均呈提升趋势,耦合协调水平从2007年的严重不协调提升至2018年的勉强协调阶段。经济子系统弹性系数高于城市物流功能子系统的弹性系数,未来需加强子系统的联系与合作,推动子系统的耦合协调发展。     

自动真空开关分相装置及改进建议

通过对自动真空开关分相装置结构形式、工作原理和功能的分析,针对其导致失去实用性的主要缺点,可采取有效的技术措施加以克服,使该方式的半自动相分段装置达到自动化、实用化目的,为此,提出建议性的改进意见。