油气管道牵引机器人设计与仿真

利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。     

Three-dimensional pipeline element formulation for global buckling analysis of submarine pipelines with sleeper

Submarine pipelines can utilize sleepers to control global buckling location, which mitigates potential risks under high temperature and pressure. However, pipelines with sleepers require execution in three-dimensional space and experience lateral buckling modes. As such, this paper proposes a 3D pipeline element for lateral buckling analysis, building on previous 2D element formulations. This new element considers non-linear pipe-soil interactions, thermal expansion, axial load, initial imperfections, large deflection, and other major factors that affect lateral buckling. The derivations of the 3D pipeline element are provided in detail, and the numerical analysis procedure is elaborated. To validate the accuracy and efficiency of the proposed 3D pipeline element, several examples are presented.     

长输管道环焊缝的射线数字成像检测技术应用

文中分析了长输油气射线数字成像检测的3种技术类型,及其在油气管道环焊缝检测方面的优缺点和发展趋势.开展了在役输油管道动火作业中射线数字成像检测技术(DR)的现场应用试验,初步验证了在役管道环焊缝DR检测的技术可行性和对缺陷检测的较高灵敏度.结合中俄东线输气管道建设,进行了传统射线胶片照相检测技术(RT)和DR检测技术工...     

基于ECDA的埋地钢质管道合于使用评价应用研究

文中通过对某管道应用间接检测,对发现的缺陷开挖验证,进而实施合于使用评价,介绍了应用外腐蚀直接评价(ECDA)开展埋地钢制管道合于使用评价的典型过程及实际应用意义,同时介绍了合于使用评价软件的流程,展望了合于使用评价在埋地钢制管道安全运行中的应用.     

城市高压燃气管网动态模拟计算

采用偏微分方程特征线的数值分析及解非线性方程牛顿迭代法,对燃气高压管网不稳定流动问题从理论上进行了求解,并用Visual C＋＋编制了用户负荷随时间变化时高压管网压力分布的动态模拟程序。     

铸石管作为煤气管道初探

通过对铸石管材与常用煤气管材Q235和球墨铸铁材质的耐酸、碱、盐腐蚀试验,得出铸石管材耐蚀性远远高于常用金属管材的结论,认为在耐蚀性方面,铸石管材可以代替金属管作为煤气的输送管道。     

压力管道振动分析

通过对压力管道系统振动数学模型及振动方程的理论分析研究,得出要改变其管线系统的振动特性,可从激振力和质量、阻尼、刚度等方面考虑的结论。分析了引起管道振动的各方面的具体原因,并提出了相应的消除压力管道各种振动的有效措施,为在设计、安装压力管路时尽量减小振动影响提供了参考。     

天然气长输管道应急封堵技术研究

文中概述了目前国内外天然气长输管道应急封堵技术发展的现状,并通过理论分析与工程实践,对常用的4种管道应急封堵技术从技术原理、施工工艺、施工特点等方面进行了简单对比。而后重点介绍了带压开孔-旁通封堵技术的原理、施工工艺,并通过分析得出结论,带压开孔-旁通封堵技术具有应用范围广、可靠性高、不需停输等优点,适用于天然气长输管道的应急封堵作业。     

在役3PE管道补口修复技术研究

针对在役3PE管道热收缩带补口失效修复问题,提出了3PE管道补口修复材料的选择原则。对采用热收缩带、热烤压敏胶带、粘弹体胶带、冷缠胶带、液体聚氨酯涂料、无溶剂液态环氧涂料进行补口修复进行了可行性分析。选用热烤压敏胶带、粘弹体胶带、冷缠胶带、液体聚氨酯涂料、无溶剂液态环氧涂料在高温、常温及低温在役管道进行了现场修复试验,通过对修复点的跟踪开挖测试,得到了在役3PE管道补口修复适用技术。     

提升输气管道输气量改造方案

为解决已建长输管线输气能力不足的问题,以实际运行中的长-乌输气管道改造为例,介绍了提升输气管道输气量的改造方案。通过分析管线沿途场站的压力损失情况,分别从更换处理厂流量计与调节阀、更换末站调压阀、过滤器(分离器)降压、清管等4个方面采取了升压措施,并对改造的效果和投资效益进行了预测评估。经实际检验,采取了上述升压改造方案后,输气管道的输气量达到了预计效果,且经济上可行,从而为提升长输管道输气量提供了改造思路。