车辆动力学稳定性控制的仿真研究

对车辆动力学稳定性控制的控制原理，控制策略，控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析，结果表明，车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。     

偏压连拱隧道病害分析及治理措施

基于某高速公路偏压连拱隧道衬砌发生严重破坏和隧道上方发生较大规模的山体开裂等病害,采用地震CT手段对隧道周围的工程地质进行了探测;根据现场监测数据,分析了隧道支护结构的受力状态及其安全性;对复杂地质条件下两种典型的施工方案进行了动态施工的数值模拟,对比分析了不同施工方案对围岩稳定和衬砌受力的影响;探讨了衬砌发生严重破坏的原因,并提出了相应的治理措施。研究结果表明:连拱隧道内侧断裂带、上方松散层等不良地质条件和不合理的施工方案是导致隧道衬砌严重破坏和山体地表开裂的主要原因。研究结果为分析和治理偏压连拱隧道病害提供了依据。     

沥青混合料转运车作业质量

论述了传统沥青混凝土路面施工工艺存在的缺陷及其原因,确定了沥青混合料转运车作业质量试验的目的、意义及试验研究的内容和方法,以工程施工实践证明了转运摊铺施工工艺可以有效减少混合料材料离析和温度离析现象,同时能提高铺设成型路面的平整度.     

液压马达实验方法研究

介绍了液压试验分类方式,根据其独具的特点对在用液压马达性能试验加载方法进行分析,并分类对工程机械用各种液压马达在泵工况下进行试验的可行性进行了探讨.     

多年冻土公路工程分类研究进展与思考

冻土的工程分类是冻土学研究中一个重点问题,文章在总结和分析国内外多年冻土分类研究的基础上并结合中国现行规范对多年冻土公路工程分类的方法,指出了现行规范所存在的问题,并且提出以影响多年冻土工程性质的综合因素为指标对多年冻土进行工程分类,对我国多年冻土地区工程的建设,尤其对青藏公路的建设具有积极的指导意义。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

基于实测数据评估交通事件检测中神经网络应用性的研究

神经网络为交通事件自动检测技术摆脱传统方法探测率低、误报率高的状况提供了新的解决思路。在以往局限于仿真数据研究的基础上,本文利用I-880数据库实测交通事件数据对神经网络在交通事件自动检测中的实际应用进行了研究,结果表明:神经网络应用于交通事件自动检测技术中,具有较高的探测率和较低的误报率,但该算法可移植性较差,在实际应用中要予以考虑。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

军用轻型全地形车的发展现状及趋势分析

介绍了国外军用轻型全地形车的发展现状，分析了轻型全地形车的性能特点和关键技术，对其发展趋势作出了预测。     

Wheel-rail contact models for vehicle system dynamics including multi-point contact

Advanced modelling of rail vehicle dynamics requires realistic solutions of contact problems for wheels and rails that are able to describe contact singularities, encountered for wheels and rails. The basic singularities demonstrate themselves as double and multiple contact patches. The solutions of the contact problems have to be known practically in each step of the numerical integration of the differential equations of the model. The existing fast, approximate methods of solution to achieve this goal have been outlined. One way to do this is to replace a multi-point contact by a set of ellipses. The other methods are based on so-called virtual penetration. They allow calculating the non-elliptical, multiple contact patches and creep forces online, during integration of the model. This allows nearly real-time simulations. The methods are valid and applicable for so-called quasi-Hertzian cases, when the contact conditions do not deviate much from the assumptions of the Hertz theory. It is believed that it is worthwhile to use them in other cases too.