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21.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
22.
浅谈青藏线转辙设备的养护与维修 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据CTS2轨枕式转辙机本身的特点以及青藏铁路的管理模式,从养护、维修的角度,简要说明了CTS2轨枕式转辙机需要的养护工作量、故障处理方法、维修特点及在施工中要注意的问题。 相似文献
23.
列车通信网络研究现状及展望 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。 相似文献
24.
董琨 《铁路通信信号工程技术》2005,(5):38-41
北京地铁5号线通信系统除传输、无线通信系统外的公务电话、专用电话、闭路电视监视、广播、时钟、通信电源及接地、通信设备集中监测告警等共7个子系统介绍。 相似文献
25.
EH4与地震反射法在高速公路长大深埋隧道勘察中的联合应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
SUN Ying-xun 《公路交通科技》2005,(Z1)
EH4电磁成像系统是一套目前较先进的电磁勘探方法,具有探测深度大、设备轻、速度快、费用低、精度较高、直观等特点。地震反射法具有探测深度大、对地形要求不高、可划分多层界面、能提供波速、精度较高等特点。文章首次把EH4电磁法与地震反射法联合运用于高速公路长大深埋隧道勘察中,两者结果基本一致,由此成功解译出了隧道的软弱层、地下水及断层破碎带的位置,并划分出隧道的围岩类别,为高速公路长大深埋隧道提供了一种新的综合勘察方法。 相似文献
26.
根据中小型水利工程项目分散、投资小、工期短的特点,介绍了当前中小型水利项目施工劳务管理的现状,分析当前中小型水利工程劳务市场建立困难的原因,提出在当前形势下中小型项目施工企业须遵守国家的法律法规,杜绝违法劳务分包,推进劳务市场的建立、成熟和完善。 相似文献
27.
浅谈客运专线信息系统方案 总被引:2,自引:0,他引:2
本文结合铁路信息系统发展趋势及客运专线运营管理特点,提出客运专线信息系统方案。 相似文献
28.
29.
交通运输业的发展受资源环境约束,各种运输方式在资源消耗和环境保护等方面存在较大差异,对资源和环境的影响也不同。我国各种运输方式发展的关键是在资源环境约束条件下协调发展。深入贯彻落实科学发展观,加强统筹协调和宏观调控,推进交通运输结构优化,加快铁路发展,提高铁路运输能力,促进节能减排、资源节约型和环境友好型社会建设。 相似文献
30.
介绍70 m双铰型上承式桁架拱桥的施工和在施工阶段监测监控的内容及方法,可供类似工程建设参考。 相似文献