铁道车辆空气弹簧系统最优控制策略及方法研究

铁道机车车辆动力学性能的运行稳定性、平稳性和曲线通过性能是由机车车辆悬挂系统参数和轨道系统参数所决定的。改善机车车辆的运行品质有两条途径:一是提高线路等级;二是合理设计机车车辆的悬挂参数。对新修线路来说,提高线路等级会使造价增加,对于大部分既有线路来说,轨道参数是一定的,要保证机车车辆的运行品质,在很大程度上取决于机车车辆悬挂系统参数的优化选择。半主动控制是近年来机车车辆研究领域发展起来的一门新技术。本文首先介绍了最优控制的基本原理,然后运用半主动控制技术对空气弹簧进行分析,提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的最优控制方案,并且运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了计算机仿真。研究结果表明,运用半主动控制技术可以得到更佳的空气弹簧悬挂参数,进而提高车辆的运行平稳性。     

表面桨产生垂向力的原因初析

表面桨又称割划水面的桨，也称半潜桨。由于表面桨一般在斜向流中工作，且存在桨叶出入水面，所以表面桨在工作时会产生垂向力。从原理上对表面桨垂向力产生的原因做了初步分析，为对表面桨的进一步研究提供参考。     

高速列车油压减振器动力学特性研究

以KONI垂向油压减振器为例，建立了高速列车油压减振器正弦激励下的动力学模型，并运用纽马克-β法对模型的位移、加速度等动力学过程进行了数值仿真。结果表明减振器的下腔、上腔、贮油腔等效体积刚度以及等效阻尼系数对减振器的性能影响较大；减振器上连接部组件及活塞组件的加速度响应曲线中会出现周期性冲击。     

预应力混凝土箱梁桥腹板主应力影响因素研究

研究目的：为控制大跨度箱梁桥腹板斜裂缝的出现，对腹板主应力的两项影响因素，竖向预应力筋的构造形式和腹板厚度变化方式进行了研究。 研究方法：在腹板厚度的各种变化形式下，采用桥梁分析软件对腹板主拉应力进行了计算和分析。同时，针对普通形式竖向预应力筋的缺点，提出了另外两种竖向预应力筋的布置构想；并采用Ansys软件对竖筋各种构造形式下的腹板主应力进行了空间有限元对比分析。 研究结果：得出了腹板厚度不同变化情况下的腹板主应力曲线；竖向预应力筋不同构造形式下腹板主应力变化曲线和局部梁段节点第一主应力云图。 研究结论：（1）腹板厚度变化方式的取用是一个重要的裂缝控制因素，应尽量采用较为缓和的变化方式。（2）与普通型竖筋相比，U型竖筋的优势是可以使U型区域内的腹板混凝土受到整体预压应力作用，限制腹板主拉应力的出现和大小。新型竖筋构造形式对腹板主应力的影响分析，对连续体系箱梁的竖筋合理布置提供了参考意见。     

高等级公路平纵线形设计

介绍高等级公路平面线形设计、纵断面线形设计，以及平、纵面线形的组合设计。     

垂直升船机计算机监控系统分析与设计

分析垂直升船机计算机监控系统设计中关于系统结构、软件设计、故障保护等若干技术问题，并进行简要系统设计，因此提出采用分层分布式系统结构，并在关键部位采用冗余设计，是升船机计算机监控发展方向，技术上也日趋成熟。     

大鼠前牙扭转移动后保持期动物模型的建立

目的 建立大鼠实验性正畸前牙扭转移动后保持期的动物模型并分析保持时间与复发距离的关系.方法 采用36只雌性SD大鼠,在上颌两个中切牙间施加20 g的力量,建立牙根扭转的动物模型.10d后进行固定保持,分为1、4、7、14、21d保持组(实验组),并设不予保持的对照组.测量加力结束后、保持结束时和拆除保持器后7d两中切牙...     

Nonlinear effects from wave-induced maximum vertical bending moment on a flexible ultra-large containership model in severe head and oblique seas

Vertical bending moment (VBM) is of crucial importance in ensuring the survival of vessels in rough seas. With regard to conventional vessels, wave-induced maximum VBM is normally considered to be experienced in head seas. It is conservative to determine the extreme VBM based on either numerical simulations or model tests in long-crested head seas. Extensive model tests have been conducted in head seas with focus on the nonlinear vertical responses in severe seas, and the measured results were compared with numerical calculations for validation. Unexpected phenomena, however, were observed during the model tests of an ultra-large containership. The maximum sagging and hogging VBMs were encountered in oblique seas. Furthermore, the significant wave height used in oblique seas was even smaller than that used in head seas. The nonlinear vertical load effects in oblique seas require further investigations for this particular vessel. Limited experimental results in oblique seas have been reported, in which the lateral responses were always more concerned than the vertical responses. Up to now, rare systematic comparisons of the nonlinear vertical responses between head and oblique seas have been published, especially when the hydroelastic effects are also accounted for. A 13000-TEU ultra-large containership model, which was designed by Hyundai Heavy Industries (HHI), has been tested in the towing tank and the ocean basin at the Marintek center in Trondheim. The experimental results in regular waves are first compared between head and oblique seas. The statistical characteristics of the VBM amidships under nineteen irregular wave conditions are then investigated. Next, the extreme hogging and sagging VBMs are compared under different wave conditions with focus on the extreme hogging VBMs. At the end of the paper, the uncertainties in the experiments are discussed.     

高路堤涵洞土压力计算方法研究

目前山区高速公路高填方路堤逐渐增多，但仍然缺少一种可简单应用于设计中的高填方路堤下涵洞垂直土压力计算方法。对目前最具代表性的4种垂直土压力计算理论进行对比分析，结果表明：现行公路规范中的线性土压力计算公式计算结果偏小，而Marston公式计算过程复杂，不适用于结构设计，铁路规范虽能较准确反映涵顶土压力随填土高度变化情况，但缺乏理论依据。     

山城主干道设计常见问题及安全设计要点

针对当前道路交通安全状况现状,从山城主干道设计的平纵设计标准、横断面与车道宽度、交叉口控制、附属细节设计等方面入手,对山地城市主干道常见设计问题与代表性道路的运行状况进行对应研究,提出了山城主干道设计的主要控制原则,阐述了安全设计技术要点。