发射控制仿真系统的Petri网建模与分析

垂直发射装置的发射控制系统是一个分布式实时多任务数据处理系统，具有实时性、并发、异步和多任务等特点。Petri网是描述和分析异步并发现象的一种有效的模型工具。以Petri网为工具，建立了发射控制系统的仿真模型，对其功能和数据流进行模拟，并对其结构性能、任务的忙闲程度、死锁进行了定性分析，实现了模型和程序结构的自动转换，从一个全新角度对发射控制系统进行了分析和评价。     

Tyre pressure monitoring using a dynamical model-based estimator

In the last few years, various control systems have been investigated in the automotive field with the aim of increasing the level of safety and stability, avoid roll-over, and customise handling characteristics. One critical issue connected with their integration is the lack of state and parameter information. As an example, vehicle handling depends to a large extent on tyre inflation pressure. When inflation pressure drops, handling and comfort performance generally deteriorate. In addition, it results in an increase in fuel consumption and in a decrease in lifetime. Therefore, it is important to keep tyres within the normal inflation pressure range. This paper introduces a model-based approach to estimate online tyre inflation pressure. First, basic vertical dynamic modelling of the vehicle is discussed. Then, a parameter estimation framework for dynamic analysis is presented. Several important vehicle parameters including tyre inflation pressure can be estimated using the estimated states. This method aims to work during normal driving using information from standard sensors only. On the one hand, the driver is informed about the inflation pressure and he is warned for sudden changes. On the other hand, accurate estimation of the vehicle states is available as possible input to onboard control systems.     

Research on vertical stiffness of belted air springs

A new vertical stiffness formula, including a term incorporating the rate of change of the effective area of a belted air spring, is established. Quasi-static vertical stiffness values are calculated using the formula. And four different experimental methods are used to study static and quasi-static vertical stiffness of a belted air spring. Results calculated using the formula are consistent with the experimental data. When the reservoir is small or the load is heavy, we can precisely predict the static and quasi-static extents of vertical stiffness. Differences between theoretical and experimental results are also analysed. We study the influence of geometric parameters on vertical stiffness of a belted air spring. When a reservoir is added to decrease vertical stiffness, we show how to avoid negative stiffness.     

大型船舶中间轴起重作业受力问题探讨

就大型船舶修理中,中间轴吊运时的受力问题进行了分析探讨,其结论对艉轴、螺旋桨、舵叶等大型机件的起重作业也有一定的借鉴意义,供大家参考。     

温州市城区二期景观防洪堤设计与施工

温州市城区二期防洪堤纵向包括三大功能区,横向三个功能带,总长约390m。基于参加二期工程设计和实施的经历,介绍温州市城区二期景观防洪堤总平面布置的功能区划分、景观立面造型、横向、竖向布置以及桩基布置等主要设计思路,并对本工程嵌岩灌注桩的设计施工等关键技术问题进行综合论述,提出新型景观驳岸的设计原则和中浅埋深嵌岩灌注桩的设计要点     

电磁型磁悬浮列车在坡道段运行时的系统分析

结合为八达岭旅游示范线研制的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线，在建立磁悬浮列车悬浮控制系统数学模型基础上，计算了线路纵断面变坡度点处的竖曲线半径限制值，对磁悬浮列车在坡道运行时悬浮气隙的变化进行了仿真分析，并对3种悬浮控制方案进行了比较分析。     

铁道车辆空气弹簧-可变节流阀垂向动态特性的研究

采用有限元与试验结合的方法,准确地描述了空气弹簧变形和接触特性,应用空气动力学、工程热力学和传热学理论建立了空气弹簧垂向动态特性分析模型。经试验验证了模型和方法的正确性。详细分析和总结了激扰频率、幅值、节流孔面积、节流阀弹簧刚度、附加气室容积和内压对空气弹簧动态特性的影响和规律。     

陀螺壳体旋转监控技术

陀螺壳体旋转法监控技术有助于提高平台罗经系统精度、减少陀螺漂移与加速度计误差。本文首先介绍了该项技术的应用背景；详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、机械编排与稳定回路，以及实现方法；本文深入研究了旋转平台转速的选取方法并分析了系统误差；最后计算了典型情况下旋转壳体的转速。结果表明：采用陀螺壳体旋转法监控技术可以有效地调制陀螺漂移、从理论上可提高陀螺仪精度二至三个数量级，从而使平台罗经系统精度得到很大的提高。     

复合式大倾角皮带机在地铁施工中的应用

城市地铁隧道普遍采用盾构法施工，通常采用龙门吊提升矿斗出渣，车站或者竖井深度较小时不会影响盾构的施工效率，但提升高度较大时会严重制约盾构的施工效率。大倾角皮带机具有连续高效提升渣土的优势，但土压平衡盾构的渣土黏度相对较大、含水量高，胶带清理不彻底问题较为突出，会影响设备的正常运行。总结现有波状挡边皮带机、斗式皮带机、夹带式皮带机3种提升皮带机的工作原理、适用范围以及土压平衡盾构施工渣土提升存在的问题，分析土压平衡盾构施工渣土特点及其对大倾角皮带机的要求，并结合工程实践，研发由牵引皮带机与支撑皮带机相配合的复合式大倾角皮带机。研究表明，采用可分离的复合式胶带、清扫器与清洗箱技术以及矩阵式高压喷水技术解决了胶带清理难题，可有效防止漏渣、掉渣，提升了施工效率和设备可靠性，推广应用市场广阔。     

竖向重复加卸载下倾斜桩复合地基变形规律试验（双语出版）

施工不当或者侧向堆载、开挖常常导致桩身倾斜，扶正难度较大，且目前对倾斜桩复合地基的变形性状缺乏相关研究，其可能导致新的工程病害，基于此，设计模型箱和加载装置，对竖向重复加卸载下倾斜桩复合地基变形规律开展试验研究。结果表明：循环加载过程中，倾斜桩顶及其复合地基沉降和侧移均随荷载增大而增大，其增长率随荷载增大而增大、随加载次数增大而减小；卸载过程中，卸载初期的倾斜桩顶及其复合地基沉降和侧移变化不明显，最后1～2级低压力时才出现弹性变形；相同荷载作用下，桩顶沉降量随倾斜角增加而增大，倾斜桩存在“沉降临界倾斜角”（试验前3次加卸载循环其值为6°），随土体密实度提高而降低，倾斜角小于该临界值时，倾斜对桩的沉降影响不大，反之，桩顶沉降量随倾斜角增加而快速增大；倾斜桩存在“侧移临界倾斜角”（试验为9°），为侧移峰值对应倾斜角；倾斜角度小于该临界值时，桩顶侧移随倾斜角增大而增大，反之，桩顶侧移随倾斜角增大而减小，“侧移临界倾斜角”大于“沉降临界倾斜角”；相同荷载作用下，倾斜桩复合地基的沉降大于倾斜桩沉降，而侧移比倾斜角6°桩大，比倾斜角12°桩小，桩身倾斜时，倾斜桩与复合地基的侧移量远比其沉降量小，但是侧移比沉降更为敏感。工程中，应尽量减少桩身倾斜，降低倾斜桩及其复合地基的沉降量和侧移量。