基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成,以TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明,该控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标。     

深圳市石岩水库大坝表面变形监测方法

介绍深圳市石岩水库工程概况及表面变形的监测方法。石岩水库表面水平位移的原设计采用视准线法进行观测,该方法现场工作量大,受地形环境影响较大,现采用极坐标法代替传统的视准线法,垂直位移采用传统的水准路线法,提高工作效率和精度。     

土工格栅加筋路基沉降和应力的数值分析

利用数值分析的方法对土工格栅的加固效果进行了分析,结果表明土工格栅的存在明显提高了路基的强度和稳定性,使得路基中的应力与沉降重新分布,并对土工格栅的加固效果进行了定性的评价。     

双曲线上曲率最大点预测桩基竖向极限承载力的预测

从解析几何的角度分析了传统双曲线方法,该方法是用平行于沉降轴的渐近线来判定极限承载力;提出了采用双曲线上曲率最大点来判定极限承载力.在实际工程应用中,与传统方法进行了对比分析.结果表明:采用曲率最大点判定极限承载力得到的Qu是传统的以渐近线判定得到的Qult作折减所得,曲线越平坦折减越多;在极限承载力随拟合采用荷载级数...     

大圆筒抗倾稳定分析中旋转点的变化趋势研究*

对于沉入式大直径圆筒旋转点的确定,一直以来都没有精确的理论方法.提出垂直平分线法求大圆筒旋转点,通过有限差分软件模拟圆筒在水平荷载作用下的倾覆,由转动前后的模型定位寻找其倾覆旋转点.分析其倾覆转动点随不同控制参数如圆筒直径、圆筒埋深及作用荷载的变化规律,并同工程上使用的汉森转动极值法进行比较.通过分析比较得出,垂直平分线法能够体现多种不同参数控制下的旋转点的发展趋势,是一种比汉森极值法更为实用的方法.     

基于四元数的船舶运动姿态仿真研究

在开发船舶三维运动仿真系统或处理三维运动试验数据时,经常需要操纵物体旋转或对运动姿态数据进行插值计算,如果采用基于欧拉角方法对运动物体进行旋转操纵或插值,会出现明显的错误。因此提出在仿真系统中利用四元数来表示运动物体的姿态,并基于四元数对运动姿态序列进行球面插值,同时提出了依据插值节点信息实现?π全角度的欧拉角转换方法,由此在船舶仿真中实现了船舶姿态变化光滑连续的合理效果。     

超大型矿砂船关键设计技术研究

首先介绍矿砂船的特点以及船级中关于规范的适用,对国内首制30万吨级超大型矿砂船的关键设计技术进行研究,此外,考虑了绿色环保的设计要求,除了线性开发、设备选型时满足节能环保的诉求,在舾装设计细节方面也设计了相应的环保对策.采用垂直型船首,提高了载重吨和推进性能.     

烟台港西港区防波堤结构方案比选

烟台港西港区防波堤工程所在海域水深浪大,天然地基的承载能力较差.在防波堤结构方案设计中,通过对传统抛石斜坡式、复合直立式、箱筒结构直立式和大圆筒结构直立式等多种防波堤结构型式的综合比较,选定适合于本工程且经济合理的防波堤结构方案.     

桩基地连墙码头结构新形式应用与研究

埃及塞德港集装箱码头二期工程成功应用桩基地连墙码头结构,项目设计过程采用三维有限元方法、考虑桩土相互作用进行结构计算,采用修正的竖向弹性地基梁法进行结构内力计算,整体稳定性计算考虑截桩力。项目在结构形式和设计计算方法方面均具有创新性。桩基地连墙组合码头结构,是介于桩基和地连墙结构间的新型结构,较适用于软弱土层较厚、具有陆上施工条件的大中型码头结构。     

遗传算法在道路纵断面设计优化中的应用探索

在道路纵断面设计过程中,传统人工拉坡方式具有较强的主观性,受经验、精力、时间所限,即使反复地试坡、调整、核对,也无法保证结果最优。探索研究运用遗传算法,通过精细化参数控制、优化进化策略,可有效减小解算规模,能够实现纵断面设计优化的目的。采用Visual LISP语言,开发编制纵断面优化设计软件,模拟构建适应度函数,并设计了特殊的选择、杂交和变异机制。通过工程实例应用测试,验证了遗传算法在道路纵断面设计优化中的有效性。