基于多人驾驶虚拟平台研究车群行为的基础模型设计

由于真实环境试验的危险性,车群行为研究的重要数据是很难在实际道路环境中获得的,因此必须借助于虚拟技术来完成.根据基于多人驾驶虚拟平台,设计了道路模型,驾驶员汽车模型,交通环境模型和车群行为模型,融入驾驶员反应和车群行为2个因素,在虚拟平台上面对各模型之间的协调关系及相关预测和传递行为进行了研究.初步已建立15台机器驾驶虚拟平台,同时提供1台服务器接入外网用于系统发布.     

软件仪器技术在水池试验中的应用研究

为了将数字化技术全面引入试验水池,进一步提高水池试验工作的效率.同时也为了提高测试技术、设备开发工作的效率.文章提出了开发水池试验用软件仪器测试系统的建议,并讨论了其必要性和实施方法.     

基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能虚拟预拼装方法

基于点云数据的虚拟预拼装主要包括点云数据采集、拼接控制点提取和拼接控制点匹配。针对完整点云数据存在采集困难、处理成本高等问题，提出用局部点云数据代替完整点云数据进行虚拟预拼装的策略；针对目前拼接控制点提取存在依赖专用软件、效率低且主观性大等问题，基于随机采样一致性、霍夫变换等经典算法和图像处理技术提出大型复杂构件横截面和侧面点云数据的拼接控制点智能提取方法；针对拼接控制点对应关系需人工设定的问题，基于超四点快速鲁棒匹配算法、迭代最近邻算法和广义普氏算法提出拼接控制点智能匹配方法。以大型复杂钢拱桥为例，采用所提的方法对拱肋牛腿-拱间横梁节段和拱肋节段-拱肋节段进行智能虚拟预拼装。工程应用结果表明：所提出的智能虚拟预拼装方法不依赖专用软件、效率高、自动化程度好。研究成果可为钢桥施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。     

以虚拟密度比指标评价交叉口交通运行状况

传统的基于绝对指标的交叉口交通运行状况的评价方法不能普遍适用于我国长周期配时交叉口,评价等级过低,评价结果缺乏可比性.针对这一缺陷,通过探讨评价产生的机理,提出了基于相对指标的主客观相结合的评价方法,客观指标采用虚拟密度比,主观指标采用主观评分.通过对不同交叉口进行评价,初步验证了该方法适用于我国长周期的配时交叉口,评价结果具有可比性,并为长短周期交叉口交通运行状况评价的统一以及路段评价与交叉口评价的统一提供了新思路.在此基础上,采用模糊集的概念建立了不同交通运行状态的隶属度函数,由此给出了交叉口交通运行状态的分级阈值.     

潮汐河口长航道乘潮问题研究

针对潮汐河口长航道乘潮计算的潮位资料代表性问题,提出了潮汐河口乘潮水位的多站联合计算法。该方法利用多站同步潮位资料,综合考虑船舶通航方式与潮波传播速度等因素,可合理计算潮汐河口乘潮水位。长江口深水航道的有关计算表明,相同乘潮历时和累积频率对应的乘潮水位,进河口大于沿程单站的乘潮水位,且明显大于出河口。潮汐河口长航道设计,应根据当地河口的潮汐性质、强度及其与径流的对比,以及船舶航行的特点包括航速、进出港载货情况和航道沿程水深,确定合理的乘潮方式,即选择合适的航道乘潮长度。     

基于Labview实时系统设计与实现的测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器开发平台LabVIEW实时系统设计开发的测试系统,在实时系统及有关硬件的支持下,实现了在实时系统下进行数据采集的功能。采用TCP/IP的通信方式,将实时系统采集到的数据上传至监控室内的上位机。该测试系统实现了5种数据的实时采集、显示、报警显示、数据存储、查询数据、定制报表和图表等功能。     

NAT技术的研究与应用

NAT技术在一定程度上缓解网络地址不足的现状,文章论述NAT的基本原理和实现方法,并结合实例,采用虚拟机方式验证NAT技术的应用环境。     

基于LabVIEW的水声信号处理与目标方位估计仿真研究

利用LabVIEW软件开发了一套水声信号处理与目标方位估计的仿真演示系统。该系统针对水声信号的特点,搭建了信号发生、滤波处理、时频分析等处理单元,具有较强的水声信号处理能力。此外,将LabVIEW和MATLAB混合编程技术应用于水声信号处理中,实现了水下目标方位角的估计。仿真结果表明了该演示系统的有效性。     

基于虚拟现实的导航试验系统

为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。     

虚拟仪器激光轨迹跟踪仪的设计与实现

为了实现非合作目标的跟踪定位,在Labview平台下引用虚拟仪器技术,以硬件为基础,软件为核心,采用基于事件结构状态机的编程方法,设计并开发虚拟仪器激光轨迹跟踪仪,实现非合作目标轨迹、航向及速度的测量.激光轨迹跟踪仪界面友好,操作简单,并已经应用于实际的测量、测试实验中,可为目标特性的测量提供有力的数据参考信息.