地图辅助定位方法在列车定位中的应用

地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。     

软流塑状地层隧道进洞施工技术探讨

鉴于软流塑状地层必须采用适当的辅助工法对地层进行加固，才能保证暗挖施工过程中隧道本身和地面建筑物和管线的安全，以西宁市南绕城公路南酉山隧道成功施工为例，详细介绍了施工方案和要点以及软流塑地层加固的技术措施，可为今后类似工程提供借鉴和指导，确保隧道安全进洞。     

强夯置换法处理饱和软土地基试验分析

论述强夯置换法的机理。结合长江某码头工程的饱和软土地基进行的强夯置换试验，证明强夯置换法加固此区域的饱和软土地基是可行的。通过对单点夯击能试验数据的分析研究，获得此区域强夯置换法的最佳强夯参数和施工工艺，并从实践中扩展了强夯法的用途，得出了一些有用的结论。     

基于虚拟仪器的电压闪变测量模块设计

介绍了闪变的概念和闪变测量的基本原理，并根据该原理设计了一种基于虚拟仪器的电压闪变测量模块，对所设计的闪变测量模块进行了仿真验证，用该闪变测量模块对模拟电弧炉装置的电压闪变进行了实际测量，仿真验证和测量结果表明，该闪变测量模块工作稳定，测量精度满足IEC要求，具有一定的工程实用性。     

地磁模拟数据采集系统的集成开发

介绍地磁模拟数据采集系统的集成开发,采用Visual Basic进行软件开发,将传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中,用户可以通过修改虚拟仪器的软件来改变其功能与规模。该系统实现了模拟地球磁场的产生和对处于该磁场下的船只模型的磁场数据采集,并能通过计算机进行各类数据的处理和分析。     

应用探地雷达探测江堤挡土墙下砂土的局部淘空区

介绍长江某港临水侧挡土墙底板下砂土在潮水反复升降作用下局部淘空的探地雷达探测结果。该工程与挡土墙相邻的新建防汛墙在高潮位时曾发生管涌的事故。探测结果表明,新建挡土墙底板下,测线3～10 m和27～39 m区间,未见明显渗漏隐患,墙下土层基本密实和均匀;在10～26 m区间,与挡土墙底板接触处的土质非常松散,局部可能脱空,存在较明显的渗漏孔洞。探测结果与现场观测到的墙后砂土局部流失和外侧护坡顶面局部发生沉陷的结果一致。     

基于Petri网的虚拟维修培训规划技术研究

针对虚拟维修培训中可能存在不同培训任务的问题，建立了基于Petri网的培训任务规划模型，定义了Petri网广义变迁的扩展属性，提出了利用Petri子网来控制具体任务仿真的基本步骤；通过对变迁相关属性的合理编码，解决了从总体Petri网中提取Petri子网的问题，从而实现了Petri网对不同培训任务的可规划性。最后将结论应用于某齿轮减速箱的拆卸任务规划中，证明任务规划方法的有效性。     

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

一种改进的位移释放率计算方法及其在Ⅴ级围岩中的应用

为了探究高地应力作用下Ⅴ级围岩的开挖卸载效应，针对隧道开挖过程中实时位移释放率难以计算这一问题，提出一种改进的位移释放率计算方法，对不同工法作用下Ⅴ级围岩的变形规律进行数值分析和模型试验研究。首先基于正交试验原理，以黄土、砂、石膏、水泥、水为原材料配置得到Ⅴ级围岩相似材料；然后以自行设计的模型试验箱为载体，对配制出的相似材料进行平行试验，以保证每组材料在改变一种原材料基础上其余材料均不变，从而得到各组材料的应变-时间变化曲线；最后利用改进的位移释放率计算方法，结合模型试验过程实时监测数据，得到Ⅴ级围岩不同开挖工法下的位移释放率变化曲线，并与数值分析结果进行对比验证。研究结果表明：配制出的围岩相似材料在物理力学性能上均能很好地满足试验需要且具有经济环保等优点；平行试验下，各组材料均对开挖卸载产生影响且石膏产生的影响最大；模型试验结果表明，开挖前期台阶法位移释放率最大，随着开挖的进行双侧壁导坑法位移释放率逐渐增大直至最大，模型试验所得位移释放率在数值上虽与数值模拟结果略有区别但整体趋势保持一致，两者均显示隧道开挖过程中CRD法的位移释放率最小且开挖后期位移释放率逐渐趋于平稳，故建议在该高地应力Ⅴ级围岩段隧道施工时全程采用CRD法。     

岑悟高速公路软基处理措施

阐述了岑悟高速公路K26 060-K28 800段软土路基加固措施,提出了施工工艺流程及质量控制与注意事项。