高分辨率罗兰C天波延迟估计新技术

提出了一种基于特征分解的多信号分类算法估计罗兰C接收机天波延迟的信号处理新技术。它为接收机基准点的实时设置提供了一种新方法。常规接收机为了防止天波干扰，将基准点设置在一个固定位置上，导致基准点处信噪比受包络限制而较低，从而大大增加了对准基准点的时间。利用这项技术，我们在低信噪比条件下分离出了地波和天波的到达时刻。这就使得接收机能根据天波延迟变化实时选择基准点最佳位置，并能利用地波到达时刻进行周期选择。由于此法有助于增加基准点处的信噪比，减少对准基准点的时间，因而能极大地提高现有罗兰C接收机的性能。还显示了新方法较IFFF方法有更高的分辨率。     

关于“航海”一词概念的几点探讨

以《中国大百科全书》中关于航海的定义为基础,对现有的几种航海定义进行了分析,并指出了这些定义中存在的不足之处,由此笔者得出对航海的定义。     

三峡枢纽泄洪、船闸输水及电站调峰对通航条件的影响

回顾了三峡枢纽通航水流条件的研究工作,介绍了研究的进展和取得的成绩,指出了存在的问题和努力的方向。     

依靠技术创新促进中俄界江航运发展

本文对中俄界江——黑龙江航运发展中依靠技术创新与研发新船型，加快老旧船舶和港机设备的更新改造作了论述，可供有关决策设计规划部门参考。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

船舶定线制在长江尹公洲航段的深化实施

长江江苏段船舶定线制的实施对打造长江成为“水上高速公路”作出了重大贡献，但在位置险要的长江尹公洲段，由于其特殊性，水上安全形势持续稳定仍存在瓶颈。在分析现状的基础上，针对如何在该航段深化实施船舶定线制作了进一步探索，以利于改善长江尹公洲段的通航环境。     

3ds网格模型技术在航海上的应用

在读取3ds文件中的网格模型数据时,通常认为只读取编辑块内部的数据即可再现模型,其实不然。本文介绍如何利用关键帧块中的数据真实再现三维网格模型,并应用到航海上。     

浅谈滚装客船风浪中大角度避碰

滚装客船易受风浪影响,大角度避让会产生更大的横倾,导致汽车倾翻、失火、沉船等事故。根据《国际海上避碰规则》的要求,结合本类船舶的特点,值班驾驶员应及早地小舵角避让,确保安全航行。     

船用潮汐潮流应用研究

本文就航用潮汐朝流资料的实用研究提出了一些计算模式,结合其特征进行了评价分析,并提供了计算实例。为今后编制我国近海新型的航用潮汐潮流资料提供了依据。     

基于ES/DB的舰船航行性能设计系统结构研究

概述了ES／DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况，并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析，结合专家系统和数据库技术的特点，提出了一个基于ES／DB技术的舰船航行性能设计系统，并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。