基于Windows CE的手持式航海功能绘算系统

针对现代舰船航海的需要,融合GIS和PDA技术,采用模块化设计,研制了“手持式航海功能绘算系统”.该系统在WindowsCE环境下融合多种导航信息,绘算快速准确,运行稳定可靠,操作灵活方便,可以提高舰船航海保障能力.     

基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法

GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低。为解决这个问题,针对微机械惯性测量单元IMU确定性误差的3个主要误差项:非正交误差、零偏误差、刻度因数,建立加速度计和陀螺仪的误差模型,在此基础上详细推导标定原理并提出标定方案。将误差补偿结果应用于京沈高速铁路试验现场并由试验结果分析可知:该方法能有效提高IMU的测量精度,相较于补偿前测量误差降低80%以上;补偿之后的惯导系统在40s时间内的导航速度误差小于1m/s,位置误差在10m之内,满足定位需求,具有实际意义的工程应用价值。     

基于AIS网络的VTS信息智能推送应用研究

文中在通过利用智能手段采用AIS网络对航行计划、交通管制、水文气象等VTS相关信息进行推送的相关领域进行了研究,以便提高船舶信息获取效率,减少VTS服务工作强度。     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

扶壁挡土墙卸荷板设计研究

针对扶壁式挡土墙及带卸荷板挡土墙的受力情况进行了分析,通过实例验证,设置卸荷板可以增大挡土墙抗滑稳定系数的安全储备,从而使墙的断面尺寸具有进一步优化的余地;并从安全性和经济性角度考虑,得到了适合的卸荷板尺寸及位置优化方案.对比优化方案与原方案可知,优化方案具有减小基底开挖面、节省工程量、节约工程造价的优点,适用于地下水丰富地区的地基开挖或墙后建筑物有限制开挖要求的地基.     

GPS组合定位及其改善城市车辆导航性能的意义

由于受到城市中高大建筑的干扰,车辆能接收到的GPS卫星信号数量较少,导致其系统可用性和导航定位精度都比较差。为了改善这一局限,将Galileo卫星信号和GSM网络的BTS站点提供的导航信息与GPS进行组合车辆导航。文章从理论上论述了GPS/Galileo/BTS组合导航模式的可行性,进而分别通过静态和动态2种模式对组合系统在城市定位环境中的可用性和精确性进行了仿真。结果表明GPS/Galileo/BTS组合导航模式能大大改善系统的可用性和精确性。     

支线机场 GNSS非精密进近的成本/效益分析法

全球导航卫星系统（GNSS）是当今民航技术发展的应用趋势。针对中小支线机场，给出GNSS仪表非精密进近与传统陆基导航设施下的仪表非精密进近的成本／效益分析方法。详细讨论了GNSS非精密进近的投资建设成本及其相对于传统陆基导航设施下的仪表非精密进近程序的经济效益增长值的计算方法。     

Stereo Matching of Planar Curves Composed of Time Stamped Points

IntroductionMatching features such as points,lines,curvesegments,etc.in stereo images is a key step forscene reconstruction.The curve matching techniquesfor spatial curve segments and planar curve segmentshave been presented.Alibhai and Zucker[1]described…     

基于蓝牙技术的城市轨道交通室内定位导航及应用

结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位精度、经济性、工程量等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建城市轨道交通室内导航系统。阐述了基于蓝牙的室内定位技术的原理,以及在城市轨道交通车站部署蓝牙设备的实施方法。以某城市轨道交通车站为试点,在站厅、站台、电梯处部署蓝牙设备,建设城市轨道交通室内定位系统。结果表明:该方法实现了复杂室内环境下的精准定位和路径导航,为乘客目的地指引提供了便利,满足室内定位导航的需求。     

一种城轨列车自动报站系统设计

针对南京地铁1号线,设计一种基于单片机的列车自动报站系统,通过CAN总线连接.该设计不影响列车车厢总线,对现有的列车报站系统进行了补充,硬件设计简单,成本低廉,经试验验证,可以满足目前使用精度要求.