开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

国内海船无线电通信设备的配备方案探讨

自 1999年 2月 1日起 ,GMDSS在全球范围内将全面实施 ,由于我国岸台设置的具体情况以及国内航线的具体特点等诸多因素的影响 ,国内海船将难以全面按 GMDSS的要求配备无线电通信设备。考虑到这种情况 ,笔者根据其在编写《法规》时的调研结果 ,以 GMDSS的思路为基础 ,综合考虑了安全、值班、遇险和搜救通信等方面的协调要求 ,提出了适合我国国情及航线特点的无线电通信设备的配备方案     

An adaptive fuzzy-sliding lateral control strategy of automated vehicles based on vision navigation

Lateral control is considered to be one of the toughest challenges in the development of automated vehicles due to their features of nonlinearities, parametric uncertainties and external disturbances. In order to overcome these difficulties, an adaptive fuzzy-sliding mode control strategy used for lateral control of vision-based automated vehicles is proposed in this paper. First, a vision algorithm is designed to provide accurate location information of vehicle relative to reference path. Then, an adaptive fuzzy-sliding mode lateral controller is proposed to counteract parametric uncertainties and strong nonlinearities, and the asymptotic stability of the closed-loop lateral control system is proven by the Lyapunov theory. Finally, experimental results indicate that the proposed algorithm can achieve favourable tracking performance, and it has strong robustness.     

通航小尺度船模相似性问题

通航小尺度船模在港口及内河通航模拟研究中得到了广泛的应用，而相似问题是小尺度船模研究的重要环节。文中对通航小尺度船模几何相似、水动力相似、驾驶视角相似、时间比尺问题特别是操纵性尺度效应及修正办法进行了分析探讨，还对在港口及枢纽口门区等有限水域中船模试验应注意的几个问题及试验方法等方面的问题进行了讨论。     

机车操纵台液晶显示器参数调节对视觉功效的影响

从视觉功效学的角度出发,在0～500lx照度下,对车载液晶显示器(LCD)显示调控指标和环境照明对亮度对比度的影响进行了研究,以判读兰道环的绩效指数和主观评价为指标,对LCD在不同照度和亮度对比度条件下的视觉功效进行了实验,确定了在不同照明条件下LCD的最佳调节值,为LCD的科学化和智能化调节提供了理论依据和数据。     

拖航系统静水中操纵运动的模拟计算

本文建立了静水中拖航系统的操纵性运动的数学模型，以１９４０ｋＷ拖船与８８２０ｔ甲板驳为例，分析了缆长，载重量，纵倾，艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。     

空间天气对水面舰艇卫星导航定位的影响

简要介绍空间天气和电离层基本概念，对灾害性空间天气可能对导航卫星和电离层所产生的主要影响进行有意义的探索；进而着重对电离层电子密度、电离层暴、电离层突然骚扰等空间天气要素会对水面舰艇卫星导航定位系统的影响。     

捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨

建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.     

面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现

为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。     

岛式防波堤导航灯桩基础及检修通道设计

为保证船舶的安全进港航行,岛式防波堤堤头一般需设置导航灯,而作为导航灯桩的基础结构及其检修所需的通道设计暂无相关规范可以参考。结合实际工程项目,在岛式防波堤导航灯桩基础及检修通道设计过程中逐步调整和优化,提出了一种合理可行的岛式防波堤导航灯桩基础及检修通道组合结构。该组合结构综合考虑了导航灯桩基础在波浪作用下结构的整体稳定、导航灯桩基础对人工护面块体安装的影响、检修通道使用的便利性以及现场施工的可行性等众多因素。该岛式防波堤导航灯桩基础及检修通道的组合结构可为类似港口工程项目的设计提供一定的参考。