船舶过弯道所需航宽建模

船舶通过弯曲航道所需航宽的计算对于安全生产具有十分重要的意义．根据叠加原理，分别计算出在无风流情况下过弯道所需航宽、流致漂移量、风致漂移量、偏航量。然后相互叠加得到有风流情况下船舶通过弯道所需航宽．     

哈尔滨市交通导航系统的研究与应用

项目方案是在哈尔滨市8个行政区范围内建立5个永久性连续运行GNSS基准站,各基准站观测数据通过专用数据通信网传送至数据管理中心,经过处理后实时通过专用网或因特网向导航用户发布国际通用格式的差分数据,以满足导航用户对高精度实时定位、测速、位移测量的要求,实现物流配送、公共安全、交通导航等现代化管理。     

龙溪口枢纽最低蓄水位下船闸上游通航条件及改善措施

岷江龙溪口航电枢纽工程第3期导流期间利用右岸船闸临时通航,由于上游蓄水位相对较低,汛期大流量条件下船闸上游引航道口门区与连接段水域存在较大的通航风险。为确保施工期通航安全,结合枢纽施工导流及通航模型试验结果,开展了最低蓄水位下船闸上游通航条件数值模拟研究,并提出优化上引航道左导墙结构形式、降低鸡公嘴开挖高程以及抛填深沱等工程措施。结果表明,上游通航水流条件明显改善,可满足施工期通航要求。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。     

驾驶人在手机通话行为中的认知分心图像识别研究

在手机通话（MPC）行为中,驾驶人极易陷入认知分心（DCD）状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,提取待检肤色区域的PCA-HOG特征并建立支持向量机分类器来识别MPC手势;与此同时,采用多尺度局部模极大值方法检测嘴部显著边缘,并通过边缘活跃度来识别驾驶人说话行为,综合MPC手势和说话行为建立MPC行为的判别逻辑。最后,以5 s为时间窗口获取驾驶人的眼球活跃度、眨眼指数、头部横摆和俯仰运动活跃度,采用D-S证据理论建立融合头-眼行为特性的DCD识别方法。试验结果表明：融合手势和说话行为图像检测的MPC识别率为92.8%;对于不佩戴眼镜的驾驶人,眼球活跃度是DCD识别率最高的单一指标,“眼球活跃度-头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度”融合证据的DCD识别率最高,为86.2%;对于佩戴眼镜的驾驶人,“头部横摆活跃度-头部俯仰活跃度”融合证据的DCD识别率最高,为83.2%;算法对熟练驾驶人的DCD识别率略高于非熟练驾驶人。     

增强汽车驾驶员视野的方法及视野发展趋势

驾驶员视野是汽车主动安全的主要内容之一,对汽车的行车安全具有非常重要的作用。本文通过对驾驶员视野的原理分析来寻求增强视野的方法,来进一步分析汽车视野的发展趋势。     

国家高等级航道网通航枢纽及船闸水力学创新与实践*

随着内河航运事业的快速发展,我国在通航建筑物的建设领域,已取得了丰硕的研究成果。尤其是近10年来一大批高水头大型通航建筑物相继建成,使我国跻身世界高水头通航建筑物建设前列。重点围绕通航枢纽及船闸水动力学的研究难点及关键技术,总结分析了多年来所取得的创新研究成果及其应用情况。同时基于新形势下的建设要求和面临的挑战,对通航建筑物水动力学的研究领域提出了展望。     

杭州市江东大桥辅通航孔桥设计

江东大桥是跨越钱塘江的重要过江通道,包括主、辅通航孔桥、非通航孔桥及路上段引桥。通过介绍辅通航孔160m跨连续刚构桥的设计,对大跨连续刚构常见问题进行分析,并提出了解决措施,为类似桥梁的设计提供参考。     

改进粒子滤波算法在组合导航中的应用

为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性,分别对扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和U卡尔曼滤波(UKF)3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点,将PF算法和UKF算法的优点相结合,提出了一种新的粒子滤波算法——U粒子滤波(UPF)算法,并将其应用于GPS/DR组合导航系统中。通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较,进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性。     

机器视觉的辨识功能在汽车发动机厂的应用

为了提高现代汽车发动机厂作业过程的可靠性,消除产品的质量缺陷,机器视觉这一新技术已在企业得到应用,尤其是其所具有的辨识功能。文章通过详实、形象的实例,描述了机器视觉的辨识功能在企业诸多场合,特别是在发动机装配线中的一些典型应用及其体现出来的优越性,从而表明了这项新技术在现代汽车制造业中确实大有用武之地。