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991.
992.
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。 相似文献
993.
994.
995.
介绍了物联网的架构及关键技术和射频识别技术及其应用,特别是在航港管理中的应用前景.讲述了863子课题“双频RFID读写器“的技术实现方案,课题的总体目标是设计一台能够识别遵守13.56MHz和902-928MHz频段的EPC规范标签.它的硬件体系包括一个信息处理平台通过扩展子板上的扩展接口外接多个RFID读写模块与无线通信模块.这种设计带来了良好的可测性和灵活性,方便使用. 相似文献
996.
997.
本文首先简单介绍现有的黄浦江轮渡导航系统,肯定了该系统的特点。提出了存在的问题,然后概述数字式扫描转换技术的基本原理及其特点,分析归纳了造成数字式扫描转换误差的因素。最后,作者提出了数字式扫描转换技术的具体运用方案,设计了该方案的实验系统。实验结果表明,运用数字式扫描转换技术的轮渡导航系统,具有分辨率下降因素少、图像失真因素少、无亮度衰落以及信息扩展能力强等特点。 相似文献
998.
基于模糊综合评判理论的载人深潜器操纵技巧评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了模糊综合评判的基本理论及其评判原理;简述了模糊综合评判多层次模型的建模与分级评判方法;提出了载人深潜器航行和作业技巧综合评价体系,构建了载人深潜器操纵技巧综合评价的二级模型,对航行和作业技巧综合评价的各因素及权重的确定方法作了说明,并在载人深潜器操纵仿真系统上进行了模拟运行,获得了预期的效果.如果考虑海况、海底海流、海底地质地形、作业对象等因素,该方法可运用于实艇海上驾驶作业训练的综合评价. 相似文献
999.
海上工程跨越航道,施工时需要占用航道。为了尽量减少施工对船舶通航的影响,需要设置临时航道,但是目前尚无针对临时航道的设计规范。针对临时航道的设计船型、宽度、选线、底高程、助航标志、施工区警示标志等问题进行探讨。港珠澳大桥岛隧工程龙鼓西水道临时航路经历4次转换,通过专题论证和专家研讨确定不同施工阶段的临时水道关键技术参数和航标布置方案,在实际应用中证明是可行的。表明不能完全按正常航道的通航要求来设计临时航道,需要与施工计划、船舶调度、现场管理相结合。 相似文献
1000.
波浪在传播过程中,遇到建筑物和地形变化时,会发生绕射与折射,对波浪的传播、变形具有显著的影响。作者建立了基于Boussinesq方程的波浪数学模型。采用所建立的数学模型对双突堤条件下有、无航道时港内的波浪分布分别进行了数值计算,并将上述两种条件下的波浪分布情况进行了比较。结果表明,开挖航道对波浪的传播变形影响较大,不能用纯绕射来代替波浪的折、绕射联合作用。 相似文献