车道识别过程中搜索车道线的方法

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。     

基于PNN的舰船柴油机冷却系统故障预警研究

针对舰船柴油机冷却系统,分析其典型故障模式,选取特征参数,基于概率神经网络（PNN）建立故障预警模型以对其进行故障预警,结合某型柴油机在某船实际运行数据完成模型的训练和验证。结果表明：采用概率神经网络可有效地实现舰船柴油机冷却系统的故障预警。     

反导预警探测系统作战效能灰色模糊评估

针对评价指标的模糊性和评价信息的不确定性,运用灰色模糊理论探索反导预警探测系统作战效能评估问题。在分析系统作战效能影响因素的基础上,构建了对其进行评估的指标体系,应用灰色模糊数学理论,将隶属度和灰度综合到评估过程中,给出系统作战效能的评估模型。该方法能够有效结合定性与定量分析,为反导预警探测系统作战效能的评估提供了一种较为有效的方法和途径。     

通用超短波语音通信仿真模块的设计与实现

分析了超短波通信网的特点及典型的5种通信形式,归纳了超短波作战通信仿真模块涉及的3类关键技术,提出了通用超短波语音通信仿真模块的功能需求、控制流程及系统的软硬件体系结构,并给出了受限通信时相应的数学模型,使该模块具备了依据实时态势而改变通信效果的能力,提高了超短波语音通信在战术仿真使用时的逼真度。     

船舶甚高频电台模拟器的研制与应用

阐述了利用FLASH CS、Flash媒体服务器FMS(Flash Media Server)研制开发船舶VHF(Very High Frequency)电台模拟器的必须性。结合VHF电台在海上遇险通信、日常通信及各种DSC(Digital Selective Calling)呼叫与应答以及设备操作的实际过程,详细介绍了以FMS为通信服务器,以FlashCS为VHF模拟器客户端开发工具,基于RTMP(Real-Time Message Protocol)协议,采用ActionScript语言开发并实现VHF电台模拟器间高效稳定的数字通信、语音通信功能的主要思想及方法。     

城市轨道交通振动噪声监测智能预警装置研究

针对城市轨道交通运营线噪声投诉多的现状,振动噪声问题亟须向“预警主动防控”模式转化,开发振动噪声监测的智能预警装置迫在眉睫,通过此装置对敏感点位进行实时监测,掌握随着时间演变线路劣化状态。此装置包含：振动噪声状态监测模块、振动噪声预警模块、预警数据信息共享模块。振动噪声状态监测模块完成现状数据的采集,实时传送到服务器中,并将每个实时步序进行存储。然后通过振动噪声预警模块将测试数据和类似工程历史数据报表对比分析,实现振动噪声状态的评估,将临近的振动噪声超标的点位进行历史数据对比和模拟分析,对临近设定分级的阈值进行预警。预警启动后养护维修部门结合预警应对建议,调取异常监测系统相关数据和现场踏勘,采取相应的整治措施,最终实现轨道交通振动噪声投诉整治由“接诉被动补救”向“预警主动防控”模式的转型。     

Road curvature estimation for vehicle lane departure detection using a robust Takagi–Sugeno fuzzy observer

In this paper, a lane departure detection method is studied and evaluated via a professional vehicle dynamics software. Based on a robust fuzzy observer designed with unmeasurable premise variables with unknown inputs, the road curvature is estimated and compared with the vehicle trajectory curvature. The difference between the two curvatures is used by the proposed algorithm as the first driving risk indicator. To reduce false alarms and take into account the driver corrections, a second driving risk indicator is considered, which is based on the steering dynamics, and it gives the time to the lane keeping. The used nonlinear model deduced from the vehicle lateral dynamics and a vision system is represented by an uncertain Takagi–Sugeno fuzzy model. Taking into account the unmeasured variables, an unknown input fuzzy observer is then proposed. Synthesis conditions of the proposed fuzzy observer are formulated in terms of linear matrix inequalities using Lyapunov method. The proposed approach is evaluated under different driving scenarios using a software simulator. Simulation results show good efficiency of the proposed method.     

一种提高警戒雷达目标检测能力的数据处理方法

提出了一种提高警戒雷达目标检测能力的数据处理方法——溯相关检测法。该法基于雷达帧间数据积累方式，利用目标的航迹相关特性降低噪声虚警，提高警戒雷达的信号检测能力和探测距离，模拟结果表明在满足虚警率为10-E6的要求下，当输入信噪比为3db时，其发现概率可由原来的0．5提高到0．9，从而大大提高了雷达的目标检测性能。     

条码解码系统DSS的硬件设计

给出了具有语音功能的条码解码系统ＤＳＳ的硬件设计。该条码解码系统具有良好的人机界面。     

铁路人身安全防护现状分析与关键对策研究

有效保障铁路施工人员的人身安全,是国内铁路建设与运营亟需解决的问题之一。概述国内外铁路人身安全形势,分析人工防护管理体系与既有各类技术防护方法的弊端,从列车定位、人员定位、综合通信与预警模型构建等4个方面详细研究关键对策。