Application of H~∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship's course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

基于组合赋权和灰色相似关联度的区域公路网服务水平评价方法

为实现区域公路网服务水平的评价,在目标分解的基础上,从定性与定量相结合的角度建立了公路网服务水平评价指标体系。考虑到单一的主、客观评价方法的不足和评价指标的不同重要程度,采用AHP与熵值法相结合的组合赋权方法确定指标权重,提出了加权灰色相似关联度评价模型,从而建立了基于组合赋权和灰色相似关联度的区域公路网服务水平综合评价方法。以宁波市5个地区的公路网为例,对综合评价方法进行了应用,得到服务水平由高到低的排序为鄞州区、余姚市、奉化市、象山县、宁海县,对应的评价值分别为0.944,0.873,0.819,0.815、0.778,评价结果与实际情况相吻合。     

交通状态划分的参数权重聚类方法研究

由于交通流量、速度、占有率或密度等参数在交通状态划分中作用不同,本文提出了基于参数权重聚类的交通状态划分方法.根据交通参数数据的相似性,应用基于加权欧氏距离的相似性度量方法构建了交通参数评价函数,并用梯度下降法极小化评价函数对交通参数权重进行求解.将交通参数权重应用于模糊C均值聚类算法（FCM）,得到基于参数权重的FCM道路交通状态划分方法.应用提出的模型对选取的实际交通参数数据进行交通状态划分,并与基于欧式距离的FCM状态划分结果对比.研究结果表明,本文提出的方法提高了交通状态划分精度,更接近交通实际运行状况.     

小样本条件下一种旋转机械振动状态阈值的确定方法及应用

针对旋转机械振动状态阈值设定时数据样本不足的情况,给出了一种基于Bayes-随机加权法的阈值确定方法.该方法综合运用了随机加权法、Bayes理论和验前信息融合技术,实现小样本条件下的振动特征值统计参数估计.通过与经典统计法和随机加权法的仿真对比研究,证明了其在小样本统计参数估计应用中的优越性.对离心泵机组故障模拟平台进行了整机振动状态阈值确定实验,能有效的实现设备振动状态评估.     

船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法

为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。     

基于模糊综合评价的土洞处理方案优选

应用模糊数学理论,把模糊综合评价方法具体应用到土洞处理方案综合评价研究中,结合处理方案评价的特点根据需要分成若干个指标,建立了指标集、评价集、隶属函数和权重集,实现对土洞处理方案择优综合评判。采用层次分析法计算评价的权重集,取得较好的效果。实例表明：模糊综合评价方法可操作性强、效果较好,可在方案优选中广泛应用。     

基于CASBEE的军队绿色施工评价模型研究

以CASBEE为理论基础,在深入分析国内外绿色施工评价模型的基础上,结合军队工程重视隐蔽防护的特点,建立了科学合理的军队绿色施工评价模型,实现绿色施工的科学化、军事化。提出了适合军队绿色施工评价的方法,为我国军队建设工程的健康发展提供理论依据。     

汽车主动悬架最优控制：采用频域计权形式性能指标函数

本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发，研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二交型性能指标函数。     

老城区雨、污水合流干管施工工艺质量探析

我国城市化进程正进入快速道,目前大力发展中小城镇。在城市化历程中,随着人口的急剧增长和土地、能源的日益紧张,为了保证城市的可持续发展,人与自然必须和谐共存,尽量不破坏老城区的面貌。为响应化学建材组在《“十五”规划纲要》中提出的要加速淘汰能耗高、寿命短、不符合节能政策的落后产品,在实际工程中利用原有河道,根据具体情况,设计上在河道中采用玻璃钢夹砂管、高密度聚乙烯管(HDPE)两种管材相结合,并采用多种施工方案。     

水泥混凝土路面损坏状况的模糊综合评价

根据路面损坏所具有的“模糊”特点．应用模糊数学的多层次综合评价方法,时水泥混凝土路面损坏状况进行评价．并应用层次分析法求解各因素的权重。可根据综合评价值对损坏状况进行评判。