视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

质量体系建设研究

改革开放以来,伴随着我国国民经济的增长,汽车销量逐年增长,从而带来了汽车的产能释放,随着汽车行业的快速发展,汽车实验室检测能力明显提高,但与发达国家相比仍有较大差距.深入研究质量、质量管理、质量管理体系和ISO9000质量管理标准等相关理论,能够有效指导实际工作.通过对质量体系相关理论的比较,发现汽车实验室在质量方针、...     

舰船螺旋桨用铜合金焊接性研究

针对舰船螺旋桨用铜合金ZQA l12-8-3-2,研究了焊接方法、保护气体、预热温度等对其焊接熔深的影响;采用不同的焊接材料研究了其焊接接头的微观组织和力学性能。研究结果表明:在相同的焊接条件下,采用熔化极气体保护焊,其焊接熔深明显大于非熔化极气体保护焊;在非熔化极气体保护焊时,采用氦气保护其焊接熔深明显大于氩气保护,随着预热温度提高,其焊接熔深加大。在文中试验范围内,采用ZQA l12-8-3-2焊材,在不预热、氦气保护条件下,焊接ZQA l12-8-3-2铜合金,其接头抗拉强度为630 MPa;采用BRCuA l-A2焊丝,在相同条件下的接头强度只有520 MPa;采用ZQA l12-8-3-2焊材焊接ZQA l12-8-3-2铜合金的焊缝组织为a β FeA l3,其晶粒明显细于热影响区和采用BRCuA l-A2焊丝的焊缝组织。文中研究结果为铜合金螺旋桨焊接修复技术的研究提供了理论和试验基础。     

几种交流TIG焊电弧稳定性的比较研究

交流TIG焊接电源可用来焊接铝、镁等表面有致密氧化膜的金属。该电源电弧容易引起周期性的熄灭和引燃,因此如何保证电弧稳定燃烧成为关键。其电弧稳定与否,主要取决于电流过零瞬间的电弧空间电离度、电极发射电子能力及再引燃电压的上升速度。文中比较研究了几种交流TIG焊电弧稳定性机理,并提出了提高电弧稳定性的有效措施。     

从供需角度看独立审计质量

随着我国市场经济的持续稳定发展,资本市场对注册会计师独立审计服务的需求与日俱增.然而近年来,大量的审计失败案例表明目前的审计服务存在着严重的质量问题.文章从经济学供需角度分析了审计服务质量低下的原因,并提出相应改进措施.     

汽车关门声品质主客观维度解构及应用研究

通过对关门声品质主观评价维度进行解构,将关门声的主观感知细分为总体响度、厚重感、紧凑感、精致感4个维度,并采用语义细分法结合等级评价法进行关门声品质的主观感知评价。进一步对声品质评价的大量客观参数进行主客观关联性分析,找到了与关门声品质4个感知维度相关性在0.9以上的对应客观量化指标,分别为峰值响度、低频能量、响度特征谱包络和平均尖锐。结合某乘用车关门声品质的优化案例,对提出的主客观评价方法的合理性进行了验证,结果表明,所建立的主客观评价方法,可以全面表达人对关门声品质的主观感知评价,在车门声品质开发过程中能较准确地诊断问题,对汽车关门声品质的评价与开发具有实际指导意义。     

船体分段制造质量信息追溯及软件实现

针对船舶企业在质量管控过程中对船体分段制造质量信息追溯的实际需求,提出质量信息追溯的技术方案和解决方案,并阐述船体分段制造质量信息追溯软件的设计思路和功能.该软件通过对原材料及相关证书信息、组件信息、焊缝及焊接实名记录信息的管理,完成原材料信息和焊缝信息追溯,并提供其他人性化的查看和快捷导出、下载等功能,方便其他系统对...     

一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

超声波检测在钢管砼桥梁施工质量控制中的作用

在钢管砼桥梁中,钢管内砼的压注质量是保证桥梁总体质量的关键.通过超声波检测的原理和方法的介绍,以合阳嘉陵江大桥利用超声波检测确定出主弦管内砼的质量问题,有针对性地进行整改的工程实例,阐述了超声波检测在钢管砼桥梁质量控制中的重要地位和作用.     

延长沥青路面质量保证期的探讨

质量是公路"产品"的生命线.随着沥青路面早期破坏现象日益严重,质量保证系统将会逐渐受到重视,该系统不仅强调施工过程中的质量特征,而且强调路面性能特征在随后使用年限中的表现.对延长沥青路面质量保证期作探讨,对高速公路建设具有十分重要的现实意义.