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971.
972.
973.
科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障,已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆换道控制的影响,并未考虑车辆频繁加减速导致乘车体验差而催生换道意图这一重要现象。针对该问题,设计以抗干扰能力为基础的自动驾驶车辆自适应换道调控方法,其调控过程主要包括:采用智能驾驶人模型控制自动驾驶车辆纵向驾驶行为,以减速频次为指标度量自动驾驶车辆的抗干扰能力,并将抗干扰能力引入到自动驾驶车辆换道决策过程中,模拟自动驾驶车辆因频繁加减速导致乘车体验差而产生换道意图的现象,在此基础上,提出车辆换道控制模型。然后,以智慧高速为背景,利用Netlogo构建多种自动驾驶车辆运行场景,测试所构建的自适应换道调控方法。研究结果表明:智能驾驶人模型的选用能够合理体现自动驾驶车辆换道行为对交通流的运行影响;相比于低密度车流(≤30 veh),在中高密度车流情况下(≥40 veh),自动驾驶车辆维持原有车道运行的能力较弱、换道频率较高,且过高[80次·(5 min)-1]或过低[10次·(5 min)-1]的抗干扰能力临界值会导致自动驾驶车辆运行速度降低至10 km·h-1,因此可以根据不同车流密度条件对自动驾驶车辆的最大抗干扰能力进行设置和调整,从而保证自动驾驶车辆的运行效率,这也从侧面证明了所提自适应换道调控方法的科学性与合理性。研究结果对于提高自动驾驶车辆换道控制的合理自主性具有重要意义,该结果进一步完善了自动驾驶车辆换道模型库,能够为自动驾驶自适应换道调控提供理论和技术支撑。 相似文献
974.
随着经济的发展和基础设施建设的不断推进,在部分河道内曾进行过较大强度的挖砂采石活动。目前随着生态和环保意识的不断增强,无序开采活动基本绝迹,但已造成的影响短期内却不会消除。长江上游红灯碛滩挖砂采石影响凸显以后航道整治建筑物功能减弱,航道条件恶化,威胁通航安全。在航道维护中通过工程措施恢复原有航道整治建筑物功能,防止河段航道出浅碍航,取得较好的效果,并为后续进一步航道治理奠定了基础。 相似文献
975.
Published research suggests the presence of a large wind resource off the U.S. coast. Although there is considerable interest among wind power developers in the coastal states, few projects have been proposed to date. A major factor constraining resource development is the lack of a regulatory framework to provide access to the ocean space and allocate property rights to the submerged lands where the wind turbines can be installed. Efforts to address this void began in 2005 at the federal level, but it has progressed unevenly and unsuccessfully since that time. At the state level, no coastal state has adopted a comprehensive and detailed regime to regulate, manage, and oversee this new ocean use in state waters. This article examines various approaches taken by coastal states to facilitate existing and emerging ocean uses and recommends a regulatory framework for installing offshore wind turbines in state waters. 相似文献
976.
文章介绍了化学品船建造中首次采用双相不锈钢中防止板材损伤和防止板材污染,以及焊接以后不锈钢表面处理的技术措施,保证了装焊的合格率达到98%以上,达到较高的质量标准,受到船东好评。 相似文献
977.
黄骅港整治工程前,航道内大风回淤后有大段的强淤难挖段。首先分析了黄骅港整治工程前航道内回淤土难挖段的特点,又以大量实测为依据,分析了黄骅港整治工程后航道内回淤土的各项特性、指标的变化,阐述了黄骅港整治工程对航道回淤土可挖性的影响,分析原因认为:黄骅港整治工程掩护了原有强淤难挖段,改善了被掩护段的颗粒组成,提高了回淤土可挖性,航道淤积重心外移,使疏浚力量重分配,提高了疏浚效率,增加了航道水深。 相似文献
978.
979.
复合搅拌摩擦点焊接头的金属流动行为 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了LF21铝合金在复合搅拌摩擦点焊时焊点金属的流动行为,并将复合搅拌摩擦点焊与直插式搅拌摩擦点焊的接头性能进行了对比。研究结果表明:LF21铝合金的复合搅拌摩擦点焊焊点的金相组织存在4个区域——母材区、热机械影响区、热影响区、塑性环区;与直插式搅拌摩擦点焊不同的是,在塑性环的边上形成了一个由复合搅拌形成的"耳朵形"区域,并且左右不对称,因此增加了塑性环的宽度;热机械影响区域与热影响区交接面的金属形成向上流动的塑性流,热影响区两侧金属的流动具有对称性,金属的流动行为类似于羽毛状;复合搅拌摩擦点焊焊点的剪切力比直插式搅拌摩擦点焊的提高了40%。 相似文献
980.
结合北盘江龙滩枢纽枢纽调度提出航道整治设计参数的确定方法,并对其水流特性进行分析研究,为类似工程提供参考. 相似文献