钢轨断面图形信息自动获取系统

本文以铁道钢轨断面图形检测为实例,设计了一个光学图象信息采集系统。把强光带直接照射到钢轨轨顶及其两侧,将一对CCD摄象机获取的三维物体的图象信息,经图象预处理后,用线性内插法对光带细化,使其变为二维图象处理,从而不再涉及难度较大的立体象对的图象相关问题。     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

基于FFT的MP信号稀疏分解算法的改进

针对基于FFT的MP信号稀疏分解算法中存在的计算量过大的问题,提出了改进算法.改进算法充分利用了当FFT算法的变换长度是2的整数次幂时运算速度最快的性质,用基2 FFF实现信号稀疏分解中的相关运算.理论分析显示,当数字信号长度为1 024采样点时,用FFT算法计算互相关的速度为直接计算的10.6倍.仿真实验结果表明,改进算法的计算速度为直接计算的8.05倍,为原基于FFT的MP算法的3.64倍.     

高速公路隧道安全预警应用案例分析

针对高速公路隧道断面大、地质复杂多变、不可预见性因素多等特点,结合绍兴至诸暨高速隧道施工,对隧道地质风险等级进行划分,建立地质预报及监控量测等有效的安全预警机制,加强作业协调,及时数据处理,对隧道施工险情进行有效的预警,保证了隧道施工期的安全,可为类似工程安全预警提供借鉴.     

成品湿法橡胶沥青AR-SMA13的应用研究

结合成品湿法橡胶沥青AR-SMA13的应用研究情况,从配合比设计、施工工艺、经济性等方面进行了全面介绍,实践表明,其性能优异,综合成本相比同类沥青产品低,性价比高,具有良好的推广应用价值.     

简支转连续梁桥特点及单（双）支座受力分析

从支承形式上来看,简支转连续梁桥主要包括单支座和双支座两种主要的结构形式.为了更好地发挥简支转连续梁桥的特点,了解该类桥梁不同支承形式的受力性能,对两种支承形式进行了支座沉降、温度变化以及双支座脱空受力分析,并得出了相应结论供相关人员参考.     

隧道检测中运动式激光扫描数据的处理和应用方法

结合上海轨道交通1号线上海南站隧道的现场扫描试验,总结了采集数据的处理和应用方法。回顾了数据采集系统的构成及工作流程,详细分析了采集的数据在移动轨迹分析、Y轴数据重建、数据质量检查、数字特征分析以及空间点云重建等方面的处理方法。最后,总结了3D云数据应用于隧道截面形状分析和墙面湿渍检测与湿渍计算方面的试验结果。     

图像识别技术在接触网悬挂状态检测中的应用

提出了一种新型基于计算机图像自动识别的接触网零部件悬挂状态检测算法。它与之前的人工肉眼图像判断和传统人工巡检相比,具有检测精度高、检测速度快、环境适应力强等优点。     

隧道初期支护大变形处理技术

随着科技进步,长大隧道越来越多,而长大隧道不良地质灾害多,造成喷射混凝土开裂、掉块、脱落,钢架扭曲、弯折、下沉等初期支护变形,导致二次衬砌厚度不够或直接侵入隧道净空,须对初期支护变形进行处理。某隧道最大变形668 mm,通过横向钢支撑、径向注浆加固、刻槽拆换变形支护等措施,成功完成隧道初期支护大变形处理。     

提高柴油机数控加工质量与效率的分析及措施

通过多年数控加工经验积累,针对不同零件的不同加工方式选用正确的数控加工设备,并通过合理的工艺方案分析、编制可行的数控加工程序、优选适宜性的切削参数,可充分发挥数控设备的有效率,极大地的提高数控加工质量与效率.该实践方法与措施的分析及总结,对于工艺人员和数控操作人员具有一定的指导意义.