基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

湖南省洞株路(株洲段)快速化改造方案研究

以洞株路(株洲段)快速化改造项目为例,介绍了项目建设背景及工程概况,分析了快速化改造的建设条件,提出了全线总体布置方案,并结合现状条件研究了各节点方案.     

既有货车换装高摩合成闸瓦方案的制动缸研究

针对装用低摩闸瓦转K2、转K4型转向架的既有货车换装高摩合成闸瓦组合式制动梁方案，着重介绍了254×254G型旋压密封式制动缸的方案、结构及试验情况。     

以深圳市X涌为例浅谈城市黑臭水体治理

从控源截污、清淤修复、原位修复和活水循环四个方面对深圳X涌黑臭水体治理进行了全方位考虑,虽取得一定效果,但还没彻底解决黑臭。但通过工程总结,希望给后续相关工程一些启示。河道的截污是消除黑臭的根本,但截污要从污水来源、传输、处理终端每个环节进行分析;同时需要采用河道清淤、补水、原位修复等手段综合治理,方能初步改善河道水质。     

2011兰州国际马拉松赛道罩面工程路面结构设计

该文介绍了2011兰州国际马拉松赛道罩面工程旧路路面改造。新建道路路面结构采用新材料、新工艺进行设计。结果表明,工程效果良好。     

“十三五”铁水联运战略研究

"十三五"时期是我国实现全面建成小康社会战略目标决胜期,同时是我国现代物流发展的赶超和跨越时期;国家十分重视综合交通协调发展,大力推行多式联运,提高运输效率。就我国"十三五"期间铁水联运的发展,通过SWOT方法进行分析研究,提出从经营、土地政策、投融资、运力支持、规章制度等方面加大政策支持,建立铁水联运价格形成机制,发挥价格的市场调节作用,借助互联网+技术,切实提高铁水联运信息化水平,整合既有各相关各部门信息系统,大力发展铁水集装箱联运战略。     

小波分析在测斜监测中的应用

测斜方法广泛应用于岩质高边坡内部变形监测。但因测斜监测过程中的波动性误差,普通的分析手段难以从采集的大量数据中提取有用信息。通过对原有算法的分析,在其基础上,利用小波变换具有的在时频两域表征信号局部特征的性能,得到一个比较单一直接的评价整体位移变化的标准。结合某岩质高边坡测斜监测,将测斜所得到的数据重构为信号形式,再利用小波分析滤除高频噪声信号,处理结果实际上建立了一个监测时间和综合位移变化的关系,这个综合位移变化集中了整体位移变化的信息,反映了边坡位移变化趋势。由这样的处理方法所获数据易于理解,而且容错性强,具有推广价值。     

基于最小二乘法的事故再现分析

从提高计算机模拟汽车碰撞事故的实用性出发，以物理学和力学为基础，结合恢复系数、摩擦系数等建立车辆碰撞的力学模型，以已知的碰撞参数离差最小为目标，提出采用穷举法，通过计算机编程来实现基于最小二乘法模型的目标函数求解，进行汽车碰撞事故再现分析，通过对一实际交通事故案例的分析，验证了所采用的方法对事故再现的实用性。     

基于相空间重构的冻土路基温度场分形特征分析

了解冻土路基温度场的动态变化对冻土路基稳定性分析具有重要的指导意义。本文根据冻土路基温度场动态变化时间序列的非线性性质,利用时间序列的Takens相空间重构方法,由一维的单变量观测数据序列进行相空间拓展,在拓展的相空间中得出冻土路基温度场动态变化时间序列的分维数,从而揭示了温度场动态变化的内在规律及其本质特征。     

沥青面层冷再生技术在县乡道路改造中的应用

以山东省陵县丁东路旧路改造为例,介绍了以水泥为外加剂的沥青面层冷再生技术的原理特点以及德工WB525型国产路面冷再生机的推广前景.通过试验研究及施工实践,介绍了沥青面层冷再生技术外加剂剂量的确定方法,为今后中国县乡道路的旧路改造提供可借鉴的施工经验.