单目模糊点脊的窗口手势跟踪

相对于需要第三方辅助设备的系统，基于视觉的手势跟踪更方便自然。单目的手势识别跟踪可以分为手部的定位和手指的跟踪。它涉及到对颜色空间的选取，以及由点到面再回到点的分析方法。首先，从含有手的场景中检测出手，并且得到手所在的大致区域，提取出手掌的中心位置作为追踪的前提。然后，应用模糊点脊模型来描述手，对于基本的伸展状态进行了分类，为语义识别打下基础。为了控制不确定环境条件的影响，提出了一种直方图匹配算法以及使用搜索窗搜索定位方法。整个试验分成手指定位和手部区域跟踪，得到的最终数据是手指的伸展方向和角度。在有限的限定条件下，系统的初始化算法能得到更多的手部特征，相对于基于神经的方法减少了训练强度，但又保持了其准确智能的特点，能够满足实时的要求。实验的目的在于尽量减少人工干预，结果证明：这种方法的可靠性和效率都有一定提高，具有研究价值。     

客车出口北美的应急出口及车窗保持与解锁认证试验

对比欧标体系和美标体系关于客车应急出口规定的差异性，重点阐述FMVSS217标准的试验方法及技术条件，并就该试验项目中容易出现的问题提出解决办法。     

一个基于六角网格的圆形窗口的裁剪算法

首先介绍了六角网格坐标系度圆形窗口与待裁剪线段的关系。由于六角网格坐标系统的特殊性,圆方程比较复杂,路裁剪带来一些困难．这里对圆形窗口和待裁剪线段的六种位置关系给出了判断方法。在求交点时避免了解算二次方程,最后提出了这种高效的、快速的基于六角网格的圆形窗口的裁剪算法。     

一种单霍尔信号及电流采样的车窗防夹方案

介绍单霍尔信号判断车窗位置原理、电机电流采样的防夹设计原理、双继电器驱动控制单霍尔电机原理和电流采样标定车窗防夹力原理。     

基于未来空域窗的金属风暴武器系统参数研究

重点分析了对未来空域窗进行饱和射击这一射击体制的基本概念及相关理论。通过算例计算了采用该射击体制对火炮发射率和发射精度的要求。结果表明,该射击体制对火炮发射率要求很高,现有火炮难以满足,而用金属风暴可以轻易实现。     

Research on Network Delays of Networked Control Systems

In networked control systems (NCS), the main problem is time delays induced by communication network, which can deteriorate the performance of the systems, even cause the systems instability. If we know the exact network delays, we can compensate for their effect by modifying the parameters of the controller. Hence how to get the knowledge of these delays in the network is critical. This paper analyzed the different characteristics of network delays from sensor to controller and from controller to actuator and presented the methods of online evaluaticm of these delavs. The experiment shows these methods are valid.     

深圳地铁一号线续建工程车辆司机室视野分析

文章介绍了深圳地铁一号线续建工程车辆司机室视野分析及其相关的司机座椅高度、位置确定方法,司机操纵台高度设计和前窗大小计算方法。     

浅谈盲窗车盲板区域PVC起泡机理及对策分析

文章针对盲窗车盲板区域PVC胶起泡问题,简单探讨了PVC胶起泡的类型、典型特点和起泡原因,并进行了原因分析,制定相应的改善对策,为其它汽车制造厂提供经验方向。     

基于CATIA的客车推拉窗玻璃参数化三维设计

介绍一种在CATIA中进行客车内置式推拉侧窗玻璃的参数化三维设计方法,实现通过输入变量参数值快速得到目标模型的功能。     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。