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自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架思想的测试用例构建体系,结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析,生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序,并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集;其次,提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法,并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法;然后,利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵,实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析;最后,考虑现有自主泊车系统技术条件,选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验,对上述测试方法进行了实践,并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明:所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议,也能验证测试方法本身的完善性,并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。 相似文献
154.
任洪海 《大连交通大学学报》2012,33(1):56-59
通过圆形窗口外切正方形与内接正方形的结合,将圆形窗口所在平面分成三类区域.根据线段两端点的区域分布完成裁剪过程.该方法避免了复杂的辅助操作,简化求交过程,显著提高裁剪效率. 相似文献
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156.
正交频分复用(OFDM)作为未来移动通信的主导技术,其同步仍是需要研究的重要课题.针对Schmidl&Cox同步算法在符号定时同步估计中的不准确性,提出对训练序列作符号同步相关运算的滑动窗口进行改进,仿真表明所提方法的有效性. 相似文献
157.
同步对于正交频分复用(OFDM)性能至关重要,由于经典Schmidl&Cox同步算法在符号定时同步估计中,存在同步估计不准确性问题,故对训练序列的结构进行优化,以提高系统性能. 相似文献
158.
研究综合运输需求的周期波动性特征,了解运输需求增长的轨迹,能为宏观运输政策的制定提供有力的依据。为了分析综合运输需求的周期波动性特征,参照我国1953年至2006年的综合运输需求发展变化数据,通过给出客运需求周期波动指标,货运需求周期波动指标和综合运输需求周期波动指标,并运用时间序列的频域分析(简称谱分析)理论中的图基—汉宁窗谱估计法,对此期间的客货运输需求的变化进行了分析。数据分析的结果表明,在我国综合运输需求发展过程中存在周期约为6到8年为主的中周期波动,并且围绕3年左右还存在一个作用相对较弱的短周期波动,综合运输需求周期波动性特征明显。 相似文献
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醉酒驾驶严重威胁道路交通安全,对醉酒驾驶进行准确识别意义重大.利用驾驶模拟舱进行驾驶实验,提取醉酒驾驶和正常驾驶的驾驶行为参数.首先,通过方差分析和均值分析选取方向盘转角作为识别特征,并采用滑动数据窗求取方向盘转角均值序列,构建识别特征参数;然后,分别采用K近邻(KNN)和支持向量机(SVM)对驾驶状态进行识别,得到两种分类方法在不同道路线形的最高识别准确率及其相对应的最优数据窗;最后,对两种分类方法进行了对比分析.结果表明,SVM对醉酒驾驶的识别性能优于 KNN;数据窗对KNN的识别准确率影响显著,对SVM的识别准确率影响不明显. 相似文献
160.
本文给出了一维单峰映象混沌运动关联函数与记忆函数数值计算的公式、方法及结果,并对其物理图象进行了分析. 相似文献