无线传感器网络安全路由协议SNEP的分析与仿真实现

以提供可靠保密通信为目标的安全路由协议的分析是无线传感器网络安全基本研究领域之一．阐述了针对无线传感器网络的攻击手段所采取的措施,研究了安全路由协议,重点研究了其中的传感网络加密协议（Sensor Network Encryption Protocol,SNEP）,并进行了仿真实现,最后针对无线传感网络的攻击方式对SNEP的安全性进行了分析．结果证明SNEP协议具有数据机密性、数据认证、防御重放攻击等安全服务．     

无线通信在港口起重机的应用现状及前景

无线通信越来越多地进入到自动控制领域。着重分析了目前港口机械中无线通信网络使用情况,并根据目前所流行的无线通信技术介绍了未来港口设备中无线网络的发展方向。     

风浪流联合作用下RMFC码头运动性能试验研究

RMFC码头作为连岸设施,周围布置有锚泊系统,其工作海域水深很浅,深度随距海岸线距离而变化。由于利用多刚体水动力学的计算分析难以保证结果的正确性,因此,采用试验方法研究RMFC码头的运动性能。假定单元间的接头和系泊系统可有效承担风、浪、流诱导产生的载荷,通过试验研究RMFC码头典型单元六自由度运动,以验证此种RMFC码头布置形式的有效性。     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

三种减少直流断路器的船舶中压直流电网拓扑结构及性能比较

为保护整流变换器及减少短路时电网中电容放电的影响,船舶中压直流电网中存在大量断路器,造成结构复杂成本高,为此本文提出三种结构的变换器,即基于级联H桥与多端DC/DC的结构(TMPDC),基于MMC整流与逆变的多级调压结构(MVR)和基于不控整流与模块化多电平变换器(MMC)驱动负载结合的结构(UR-MMC)。本文对三种结构的组成与特点进行了分析,并在电压谐波,功耗,体积,故障特性等方面进行了比较,最后通过仿真进一步阐述了不同结构在运行波形上的差异。通过各结构的特性分析,为中压直流电网在船舶上的应用提供了参考。     

一种驾驶员是否真正佩戴安全带自动取证系统

针对目前驾驶员是否系安全带的检测及报警装置仅仅只在本车内起报警作用,以及驾驶员虚佩戴安全带等问题,提出一种驾驶员是否真正佩戴安全带自动取证系统。该自动取证系统通过mRF2401单芯片无线发射模块采集车辆自身安全带报警装置中驾驶员安全带佩戴信息和车辆车牌号信息,并将此信息发射出去,无线接收装置nRF2401固定安装在铺设有交通专用网络的路段,并通过串口设备联网服务器将接收到的信息上传至交通专用网络,通过上位机,从而记录下未系安全带的驾驶员所在车辆车牌号信息。     

无线技术在汽车电控系统中的应用

为了解决传统汽车中组合开关线束复杂、价格昂贵的问题,设计并搭建了一个基于无线局域网络的电气机构控制系统。选用车载电脑为人车交互窗口来完成人车对话,以新力维无线模块WM001S为载体实现无线控制信号与汽车CAN总线的连接,这样就实现了控制开关与汽车ECU的通信。再通过ECU来实现对电气机构的控制,从而达到了借助无线网络来控制汽车电气机构的目的。实验结果证明,该系统最大响应时间为200ms、操作简单、工作稳定可靠、大大降低了线束的复杂程度以及布置线束的空间要求。     

集装箱箱门安全状态无线监测系统的设计

介绍了采用射频SoC芯片nRF9E5实现集装箱箱门结构安全状态无线监测,阐述了系统的硬件、软件设计方法及系统的低功耗设计.可自动识别和判读集装箱的安全状态,确保集装箱货物运输的安全.     

电控预混合式气体燃料发动机后台管理软件的开发

介绍了预混合式气体燃料发动机的后台管理软件的改进方案，软件在原有基础上改为基于USB串行通讯方式，增加了MAP图生成模块、FLASH控制模块和爆震检测控制模块等，使得该软件系统更加完善和适用。     

水泥对半刚性路面混凝土力学性能影响研究

针对水泥对半刚性路面混凝土力学性能的重要影响,按照混凝土力学性能试验方法,对半刚性路面混凝土抗压强度与模量、抗折强度与模量及劈裂抗拉强度等力学指标进行研究。结果表明,水泥用量的较小变化极大影响混凝土的力学性能。针对水泥的无机水硬性胶凝材料特点,通过微观试验,进一步解释了水泥在半刚性路面混凝土强度形成中的作用,并归结为4个方面。