Rolling horizon stochastic optimal control strategy for ACC and CACC under uncertainty

This paper presents a rolling horizon stochastic optimal control strategy for both Adaptive Cruise Control and Cooperative Adaptive Cruise Control under uncertainty based on the constant time gap policy. Specifically, uncertainties that can arise in vehicle control systems and vehicle sensor measurements are represented as normally-distributed disturbances to state and measurement equations in a state-space formulation. Then, acceleration sequence of a controlled vehicle is determined by optimizing an objective function that captures control efficiency and driving comfort over a predictive horizon, constrained by bounded acceleration/deceleration and collision protection. The optimization problem is formulated as a linearly constrained linear quadratic Gaussian problem and solved using a separation principle, Lagrangian relaxation, and Kalman filter. A sensitivity analysis and a scenario-based analysis via simulations demonstrate that the proposed control strategy can generate smoother vehicle control and perform better than a deterministic feedback controller, particularly under small system disturbances and large measurement disturbances.     

计及发动机冷热效应的插电式混合动力汽车最优控制策略研究

为了缩短发动机的冷机工作时间,降低发动机的油耗和排放,以计及发动机冷热效应的燃油消耗最小为目标函数,依据庞特里亚金极小值原理建立了Hamilton函数,对目标泛函进行求解,获得了计及发动机冷热效应的最优控制策略,并将该控制策略分别与CD-CS模式控制策略和忽略发动机冷热效应的最优控制策略进行了比较.研究结果表明:计及发动机冷热效应的最优控制策略与CD-CS模式控制策略相比可使整车百公里油耗降低9.64％;与忽略发动机冷热效应的最优控制策略相比,可使整车百公里油耗降低2.34％,使三元催化器的起燃时间缩短21.3％;该策略可使插电式混合动力汽车具有更好的燃油经济性和排放性.     

盾构施工参数对土体及单桩的影响

采用对隧道洞室周边及开挖面的土体施加由盾构机引起的各种荷载的方法模拟盾构施工,通过变化注浆压力及推进力研究盾构施工对周边土体及单桩基础的影响.增加注浆压力是减小盾构推进对周围土体影响的最有效的措施.当注浆压力足够大,推进力、盾尾脱离及浆液硬化对土体的影响程度相同.若使隧道顶点的沉降及隧道底部土体的回弹减小相同的数量,底部注浆孔的压力要大于顶部注浆孔的压力.当推进力大于临界值时,推进力对隧道周边土体的影响明显增加.隧道周边及地表处各点的位移变化主要发生在盾构机通过这些点所在位置时,衬砌生成后,随后的开挖步对其影响很小.桩侧隧道洞室衬砌生成后,随后开挖步施加的注浆压力可以明显减小桩顶沉降,注浆压力越大,桩顶最终沉降越小.推进力对桩顶沉降影响不明显.盾构施工引起的桩顶和桩底的沉降始终相同,即桩整体下沉.桩顶无荷载及桩顶施加工作荷载时,开挖引起的桩顶沉降相同;桩顶施加极限荷载时,开挖引起的桩顶沉降明显增加.     

散货船和油船协调版共同结构规范的编制原理概述

散货船和油船协调版共同结构规范于2015年7月1日正式生效。按照IMO GBS的要求,该规范的框架体系和规范要求在散货船共同结构规范和油船共同结构规范的基础上作出较大改变。文章对该规范的编制原理进行剖析,对理解和掌握规范的编写思路及规范要求的技术背景具有指导意义。     

船舶及海洋工程平台电力负荷分析

电力负荷分析是确定船舶及海洋工程平台的电站及发电机容量与配置的基础和依据。通过对不同种类船舶及海洋工程平台工况和作业流程的深入剖析,结合目前常用的电力负荷分析方法,对相关的无功功率、电压等级、网络损耗和电站配置等问题进行分析和探讨。整个流程可供船舶及海洋工程平台的电气设计人员参考。     

汽车节能技术与应用实例

受石油危机的影响,汽车节能工作受到了世界各国的普遍重视。本文首先分析了影响油耗的主要因素,并从发动机节能技术和整车的节能原理与技术方面介绍了汽车节能减排技术,并就发动机节能技术中的稀燃技术和发动机增压技术做了具体的分析与探讨,并举出实例。     

汽车无钥匙进入及一键启动系统的工作原理与故障诊断

无钥匙进入及一键启动系统已成为中高端汽车的标配,是汽车发展的新趋势,本文针对大众新车型的无钥匙进入及启动系统,简要阐述了其主要功能,分析了其结构组成和工作原理,以及汽车无钥匙进入与启动系统常见的故障和产生原因,并结合维修实例说明了故障的检测诊断步骤和方法。     

GPS-RTK测量方式及其原理探析

GPS作为一项现代空间定位技术已被广泛应用在越来越多的行业领域,取代的是传统和常规的光学或电子测量仪器.而从20世纪80年代以后,GPS卫星导航定位技术实现了与现代通信技术完美地结合,可以说是现代空间定位技术走出了具有革命意义的突破,从而更进一步拓展了GPS空间定位技术的应用范围与作用.以GPS-RTK测量为例,主要分析GPS-RTK的测量方式及其原理,对于指导实际工作有一定的意义.     

《微机原理与接口技术》实践教学改革探讨

微机原理与接口技术是一门实践性、应用性很强的课程,本文针对目前《微机原理与接口技术》实践教学中存在的问题,结合作者的教学实践,重点对如何将本课程的实践教学与学生所学的专业相结合进行了探讨。     

摩擦桩竖向承载力计算方法研究

研究目的：解决现行桩基竖向承载力计算方法与桩-土体系的竖向变形相互独立的问题。 研究方法：首先，通过分析桩-土体系的变形机理得出合适的荷载传递函数模型；其次，根据桩-土体系的变形协调原则对桩基础的竖向承载力进行分析研究。 研究结果：针对现行桩基竖向承载力计算方法的不足，提出了一种与桩-土体系竖向变形相协调的计算方法。 研究结论：以变形协调原则与荷载传递法为基础推导的桩基承载力计算方法，能够解决桩基竖向承载力与竖向位移计算各自独立这一矛盾，满足工程设计要求。