基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。     

线弹性动力学的各种变分原理

本文导出了线弹性动力学的广义虚功原理。在此基础上，引用拉氏乘子，系统地建立了一系列Ｇｕｒｔｉｎ型变分原理。本文方法较已有的方法更为简单，直接，统一，且力学意义明确，能清楚地阐明各种Ｇｕｒｔｉｎ型变分原理间的相互关系。     

汽车盘式制动器及其液压驱动机构的分析

首先对制动系的制动能效进行分析,然后对盘式制动器的结构、制动原理进行阐述;最后,对制动驱动机构的工作原理进行研究。对从事相关研究人员具有一定的借鉴意义。     

液压破碎锤的发展现状及研究

根据调研分析及相关资料,研究了液压破碎锤的国内外发展现状,并介绍了一种新型液压破碎锤的工作原理。文章对液压破碎锤的一些关键技术及存在的问题进行了归纳和分析,结合对这些问题分析后的结论提出了液压破碎锤的发展趋势。     

液压冲击机械的无级调节理论及装置研究

针对目前各国液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,突破传统结构原理,率先提出了变行程无级调节理论。通过协调改变施加于冲击器上的推进力Ft和系统工作压力P这两个控制参数,从而相对改变活塞回程反馈信号孔位置,实现活塞行程的连续可变调节来达到无级控制冲击器输出参数的目的。在此基础上设计了一种新型的变行程无级调节装置,并对该装置进行了数字仿真研究,仿真结果说明了该设计方案的正确性,为进一步研制可变频调能的液压冲击机械提供了理论依据。     

大型盾构隧道工作井施工技术

盾构法隧道在一些城市得到广泛利用,双管双向车道盾构隧道的工作井深度和平面尺寸都较大,对施工技术要求很高,施工过程中的难度和风险亦大。该文以上海已建成的大型盾构隧道的工作井为例,分析其施工特点。经实践表明,地下连续墙围护设计合理可靠;坑底和坑外转角加固方法可行,可增加地下连续墙结构的抗倾覆稳定性,减少围护结构的位移,防止转角幅发生扭转变形;框架结构形式不仅能保证围护结构在开挖阶段变形量较小,同时能很好地满足使用阶段功能的要求;针对工程特点,采用的深井降水和土方开挖顺序等技术措施方便有效,保证了工作井施工的成功。     

柔性栈桥新概念设计研究*

为提高铁路轮渡栈桥对船型的适应性,提出一种一端固定连接岸上,另一端能够上下、左右移动,从而连接来船不同部位,便于车辆进出船舱的柔性或活动船岸连接栈桥构造方案.给出这种新型柔性栈桥的基本构造和主要构件组装特征,说明了其工作原理.进而推导出栈桥活动端的横移距离、偏转角度、纵桁外伸长度等关键设计参数的函数关系.研究结果表明,这种新型柔性栈桥具有可行性和实用性.     

广州新电视塔高空钢结构防腐施工技术

介绍广州新电视塔钢结构面漆工程涂装登高设施及施工安全措施.该项目施工高度达到454 m,为双曲面镂空钢结构,其高空作业难度之高属世界罕见.工程实践表明:针对本项目研发的单人电动吊椅和专用吊篮,通过专业培训的技术工人,配合专用的辅助工具,能够满足复杂条件下曲面结构的登高及涂装作业的安全生产施工要求.