基于多点源沥青混合料同步供应与摊铺的施工监理研究

常规沥青混合料供应都是一个拌合站供料,上海A15公路因建设任务紧、工作量大,故采用多个拌合站同时供应一个摊铺点的操作方式。该文从配合比设计及前场摊铺施工等几个方面阐述了多点源的差异性控制要点,保证了沥青混合料的级配、色泽外观一致。     

扭坡模板空间位置施工控制技术的探讨

水利工程施工中钢筋混凝土扭坡空间相对位置控制是施工的重点和难点,很难采用单一的测量仪器进行模板的空间位置定位,必须通过多种方法综合进行扭坡模板相对位置控制。结合南水北调石津暗渠出口扭坡段施工过程,探讨了如何解决工程施工中的实际问题和提高工程质量。     

港口装卸设备远程监控系统

港口装卸设备日益大型化、高速化、自动化.如何能高效快捷地监控港口装卸设备的运行装态,对提高装卸效率、提高码头吞吐量至关重要.文章介绍基于Web的B/S模式的港口设备远程监控系统,具有简单、高效、跨平台等优点;可进行实时监测和控制,实现由上而下的集中管理、分散控制;特别是能够通过互联网络实现远程的监测.对港口企业远程监控系统的建设具有一定的参考作用.     

How well a single-track linear model captures the lateral dynamics of long combination vehicles

ABSTRACT

The effect of centre-of-gravity heights on the high-speed performance measures of long combination vehicles including truck with double centre-axle trailers, Nordic, and A-double combination vehicles is investigated. The high fidelity three-dimensional models, used in this research, are validated against physical test data. These models are often accurate in terms of the actual dynamic behaviours of the vehicle. On the other hand, the simple yaw-plane single-track models with linear tires require less number of vehicle parameters. In this paper, it is investigated how accurate the estimations of performance measures are at high forward speeds by such single-track linear (STL) models. The influence of load height is especially studied. The high-speed performance-based standard or PBS measures considered are rearward amplifications of both lateral acceleration and yaw velocity; lateral load transfer; yaw damping and high-speed transient offtracking. The results show that tire relaxation has a large effect and it is rather easy to add to an STL model, so it is assumed to be modelled in STL. With realistically high payload and a required accuracy of PBS measures of approximately 10%, only the accuracy of rearward amplification of yaw velocity calculated by the frequency response is fulfilled by the STL. With low payload, the same statement is valid, but with around 5% in required accuracy. The roll dynamics effects are more important than the tire non-linearities.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

宝马车系诊断设备及电控发动机的重点组成部件

介绍宝马发动机电控系统诊断信息、车间诊断设备、电控发动机的重点组成部件。     

质量控制点在金塘大桥钢箱梁防腐涂装工程中的应用

介绍了质量控制点设置的原则,在进行工序分析的基础上,成功运用质量控制点对金塘大桥钢箱梁电弧喷涂长效防腐项目进行质量控制,并取得显著成效。为防腐涂装施工企业有效运用质量控制点提高工程质量,提供了一定的借鉴。     

工程造价人员做好工程经济工作的新思路

工程造价控制是一项涉及立项、设计、施工、结算等内容的系统工程，采取的预防措施和控制手段应贯穿于工程项目建设的全过程。此文针对工程建设领域多年来存在的工程技术与经济分离的现象，从工程造价人员整体素质不高，在项目建设过程中参与的深度和广度不够，创新服务能力弱，急需改进和提高等方面进行分析与探讨，并提出工程造价人员要不断学习和掌握一定的工程技术，与设计人员密切配合，在提高编制概预算水平的基础上，向工程经济与技术相结合的模式发展，开创新理念的工作思路，这一思路可促使工程投资效益最大化。     

基于PWM整流器的交流调速系统的仿真

将PWM整流技术引入交流调速系统。在PWM整流侧采用直接功率控制技术，实现交流侧的高功率因数；电机控制采用矢量控制技术，实现电机调速的高性能。通过Matlab／Simulink仿真，可以验证这种调速策略可以实现整个系统的功率因数接近于1，减少对电网的污染，并且可以保证电机有着优良的调速性能。     

计算机联锁基于通信的跨边界控制模式分析

介绍地铁项目中基于通信网络的联锁系统跨边界控制方案。