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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
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1前言
156FM汽油机是广州摩托集团公司摩托车用发动机的主导产品,装配多种型号的整车.随着国际和国内摩托车市场竞争的日趋激烈,必然导致发动机研究和制造技术水平的激烈竞争.公司近期又开发了多种外观新颖的整车,却由于发动机仍是老面孔,很难在市场上掀起新的热卖点.156FM汽油机二气门改四气门,提高发动机制造技术的档次,改善发动机的性能,势在必行. 相似文献
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