并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

带小参数的Volterra型方程的非线性边值问题

利用微分不等式方法研究了二阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ型方程非线性边值问题ε＾２ｕ＾ｎ＝ｆ（ｔ，ｕ，Ｔｕ，ω（ε）ｕ，，ε），ｇ（ｕ（０），ｕ（０），ε）＝，ｈ（ｕ（１），ｕ（１），ε）＝的解的存在性和一致有效估计，其中「Ｔｕ」（ｔ）＝ψ（ｔ，ε）＋ｋ（６ｔ，ｓＥ）ｕ（ｓ）ｄｓ。     

成本企画初探

成本企画是日本人创导的—种成本管理方法，本文从成本企画产生的内、外部条件，成本企画的特点、目标成本的设定等方面对其进行了介绍，并从中得出了有助于我国企业成本管理的几点启示。     

交运大件公司成功运输“巨无霸”锅炉

郑州燃气电站两组390MW燃气——蒸气联合循环机组项目是经国务院批准的“西气东输”工程配套项目。上海交运大件物流有限公司在该电站机组主机岛设备国内运输项目的招投标中，以强劲的实力在众多投标单位中脱颖而出，一举中标。     

远动信息编译码算法实现

本文从远动信息传输需要出发，对运动信息传输格式及其循环冗余校验码的生成算法进行了研究，并对有关算法进行了软件实现。     

北大西洋洋流循环强度减弱

英国科学家的研究结果表明,将热量从热带携带到高纬度、为西欧送去温和气候的北大西洋洋流,其循环强度在过去50年中减弱了30％, 这一变化可能会使该地区的恶劣气候增多。研究人员说,海洋中有一个稳定的海水环流,整个环流涵盖各大洋,并将水、热量、盐分与海水中的化学物质传送到所经之处。此环流被称为全球     

铁道部调度信息平台的设计与实现

介绍了如何将J2EE标准、XML、CELL插件等技术应用到实际开发中.阐明了采用J2EE系统架构标准设计、开发的该系统在实际应用中能够很好的应对业务需求的变化,发挥综合效益,提高铁路运输调度的工作效率,加强后期技术支持和系统维护等方面均起到实际效果.     

谈运用PDCA循环法进行节能管理

本文主要叙述了对运输企业的燃油消耗，通过ＱＣ小组活动采用ＰＤＣＡ循环法进行节能管理，从而降低燃料消耗。