船舶甲板上大物件受力计算

介绍大物件运输过程中的横向倾覆和纵向滑动的计算方法，并结合实际算例来说明横向作用力、纵向作用力、垂向作用力、横向翻滚判断、纵向滑动判断的整个计算过程。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

瓦托支座精密铸造工艺

介绍了瓦托支座精密铸造过程中为防止铸件产生缩孔及尺寸偏差等缺陷而采取的措施。     

沈山线绥中公铁立交桥曲线梁桥设计

通过沈山线绥中公铁立交桥的设计实践,对曲线梁桥的设计特点,尤其是结构安全设计进行归纳和总结。     

高速齿轮副机械效率与主动轮转速的关系

在研究中低速齿轮副机械效率与齿数及中心距增量的关系的基础上 ,借助于滑动摩擦系数随滑动速度变化的实验研究成果 ,进一步研究了高速齿轮副机械效率与主动轮转速的关系 ,并提出高速齿轮副机械效率的计算方法。     

利用聚四氟乙烯滑板整治龟型支座病害

分析龟型支座病害的原因，介绍用聚四氟乙烯滑板整治龟形支座病害的施工方法、理论计算、整治效果、存在问题及处理措施。     

矩形板、空心板梁支座脱空分析及施工控制措施

在桥梁工程主梁安装上，就如何解决矩形板、空心板梁支座脱空分析及施工控制采取了有效措施，解决了施工难题。     

变速箱滑动齿套倒锥齿的挤齿加工技术

对变速箱滑动齿套倒锥齿的加工技术进行了研究，采用滚动挤齿法在工件一次安装后，用具有倒锥齿的两把挤齿刀具同时加工出滑动齿套两端的倒锥齿齿形，加工出优质零件。论述了滚动挤齿加工技术及挤齿刀具的设计方法，设计制造了挤齿刀具。