机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

国外核测井技术的发展状况

本文通过对近十年来国外核测井技术的状况和发展趋势的追踪,简要地介绍了几种我所有研发可能的测井仪器,以期能够为我所核测井仪器的研发提供一些参考。     

间歇性外斜视手术治疗实践

通过１１例间歇性外斜视的术后分析，讨论了该病的手术时机，最好应争取在视觉玫瑰 抑制或未发展成顽固性异常视网膜对应之前施行，对于手术眼的选择，和手术量的问题进行了较详细的讨论。     

切实加强铁路供电系统的安全生产与管理

以ISO9000质量管理体系的思想和方法为指导,结合铁路供电系统的特点,论述了铁路供电部门做好自身安全评审工作的重要意义,突出强调了这一工作的必要性和紧迫性,最后提出了开展这项工作的具体程序及步骤。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

制造世界一流产品创建世界一流企业走向国际化的航特

对航特液压制动有限公司本刊曾有过多次详细的跟踪报道.这家被誉为"中国第一刹"的摩托车碟刹专业制造企业,其发展速度、市场定位、战略选择,每每出其不意,给人意外的惊喜!     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(四)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者、驾驶者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期我们从销售者的角度来解析这款车型。2010年11月,为实现全面气化运输通道,打造绿化运输,实现煤炭物流通道加气站全覆盖的发展战略,落实以气销车,以车售气的整体规划,山西压缩天然气集团有限公司成立了汽车销售有限公司。在短     

陕汽LNG重卡跟踪报道(三)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期则从驾驶者的角度来解析这款车型,为读者呈现更多精彩内容。动力强劲底盘扎实有着18年驾驶经验的刘新华是山东博兴诚信物流有限公司的一名老员工,他说:从前跑个体运输时开的是陕汽重卡,没想到陕汽的LNG车型在