排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析. 相似文献
2.
3.
4.
在水道工程的建设中,各种类型的堰利用率很高,堰的坝型和坝高的选择直接影响到过水能力。本文通过宽顶堰的模型试验,再现越障水流现象并对过堰水流流型进行探讨,以便为水利工程设计提供可靠的依据。 相似文献
5.
提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度. 相似文献
7.
8.
针对铁路站房雨棚内部空间狭小复杂,无法有效排查结构病害的问题,研制了履带肢翻越式检测机器人。本文介绍了检测机器人设计理念、整体结构、硬件系统及其功能以及狭小复杂环境条件下底盘驱动的选型,通过有限元分析对履带底盘运动学参数、动力学参数进行了确定,对履带底盘驱动系统和摇臂履带肢结构进行了优化设计。在实验室模拟的狭小空间多次测试,检测机器人均能够以连续动作翻越障碍,单次越障时间约8 min,表明其结构设计合理,动力学性能、运动学性能均满足要求。检测机器人可用于指定区域的外观检测,以发现表观病害。 相似文献
10.
汽车垂直越障能力的计算及试验 总被引:4,自引:0,他引:4
本文进行了不同工况下的前轮驱动汽车垂直越障能力的理论分析,计算机模拟计算及试验验证;建立了结构参数与垂直越障能力的关系;并对前轮与后轮驱动汽车作了对比。其结论对指导前轮驱动汽车的总布置,某些参数和确定及公路设施设计具有参考意义。 相似文献