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1.
随着城市轨道交通的快速发展,设备监控系统越来越受到人们的关注。上海轨道交通6号线设备监控系统采用可编程逻辑控制器作为系统的核心部件。介绍了基于工业以太网构建的系统平台,分析了该系统的特点,并结合上海轨道交通6号线的具体情况,对工业以太网的实时性进行分析。  相似文献   
2.
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
王京起  陈慧岩  郑培 《汽车工程》2003,25(4):367-371
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向。  相似文献   
3.
模糊逻辑推理在消除交通流诱导负效应中的应用   总被引:1,自引:4,他引:1  
针对交通流诱导可能产生的负效应问题,提出了诱导负效应消除的原理和模糊逻辑推理方法。在原理设计中,考虑了出行者的出行行为对网络交通流分配的影响;在实现方法上,应用模糊推理技术对分流交通量进行了预测,并设计了路线交叉口信号灯配时方案调整的模糊控制算法,模拟结果验证了模糊逻辑推理技术的有效性。研究表明:交通流诱导负效应的产生主要是由于信息条件下的道路出行者路线选择行为的不确定性引起的,而且交通流诱导与控制同时进行是消除交通流诱导负效应产生的关键。  相似文献   
4.
Fuzzy-logic applied to yaw moment control for vehicle stability   总被引:6,自引:0,他引:6  
In this paper, we propose a new yaw moment control based on fuzzy logic to improve vehicle handling and stability. The advantages of fuzzy methods are their simplicity and their good performance in controlling non-linear systems. The developed controller generates the suitable yaw moment which is obtained from the difference of the brake forces between the front wheels so that the vehicle follows the target values of the yaw rate and the sideslip angle. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method when the vehicle is subjected to different cornering steering manoeuvres such as change line and J-turn under different driving conditions (dry road and snow-covered).  相似文献   
5.
Transportation research relies heavily on a variety of data. From sensors to surveys, data supports day-to-day operations as well as long-term planning and decision-making. The challenges that arise due to the volume and variety of data that are found in transportation research can be effectively addressed by ontologies. This opportunity has already been recognized – there are a number of existing transportation ontologies, however the relationship between them is unclear. The goal of this work is to provide an overview of the opportunities for ontologies in transportation research and operation, and to present a survey of existing transportation ontologies to serve two purposes: (1) to provide a resource for the transportation research community to aid in understanding (and potentially selecting between) existing transportation ontologies; and (2) to identify future work for the development of transportation ontologies, by identifying areas that may be lacking.  相似文献   
6.
Eco-driving is an energy efficient traffic operation measure that may lead to important energy savings in high speed railway lines. When a delay arises in real time, it is necessary to recalculate an optimal driving that must be energy efficient and computationally efficient.In addition, it is important that the algorithm includes the existing uncertainty associated with the manual execution of the driving parameters and with the possible future traffic disturbances that could lead to new delays.This paper proposes a new algorithm to be executed in real time, which models the uncertainty in manual driving by means of fuzzy numbers. It is a multi-objective optimization algorithm that includes the classical objectives in literature, running time and energy consumption, and as well a newly defined objective, the risk of delay in arrival. The risk of delay in arrival measure is based on the evolution of the time margin of the train up to destination.The proposed approach is a dynamic algorithm designed to improve the computational time. The optimal Pareto front is continuously tracked during the train travel, and a new set of driving commands is selected and presented to the driver when a delay is detected.The algorithm evaluates the 3 objectives of each solution using a detailed simulator of high speed trains to ensure that solutions are realistic, accurate and applicable by the driver. The use of this algorithm provides energy savings and, in addition, it permits railway operators to balance energy consumption and risk of delays in arrival. This way, the energy performance of the system is improved without degrading the quality of the service.  相似文献   
7.
基于逻辑推演理论的船舶避碰决策   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。  相似文献   
8.
很多真实世界处理排序问题代替分类问题,例如由不同生产厂商生产的消费品,大学之间的排序等等.一般地,一个全局的信息表需要给定.本文采用了基于Rough集理论的方法来阐述排序规则的挖掘问题,且利用了基于遗传算法的启发式算法来达到算法的实现.  相似文献   
9.
介绍了基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测诊断系统的设计,给出了系统组成和软件设计。该系统以高性能单片机为核心,采用Fuzzy逻辑分析技术实现了液压系统故障诊断的基本结构和知识库的方法,建立了液压系统故障Fuzzy分析的逻辑结构,实验表明,该系统提高了液压系统故障推理的正确性和推理速度。  相似文献   
10.
高薪  卞鸿巍  张和杰 《舰船电子工程》2009,29(11):70-72,167
文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。  相似文献   
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