基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

辽宁今后5年将投入1500亿铺路修桥

据悉，在今后5年期间，辽宁基础设施投资迭1500亿元，这一数字是上一个5年的2倍多。这些投资中，有很大一部分都将用于投资高速公路和普通公路的建设当中。     

区级海绵城市建设规划中指标管控方法探讨

针对区级海绵城市建设规划中管控单元划分和指标分解等关键环节,提出最小管控单元和管控指标源头-系统两级分解体系.上海市虹口区的案例表明,最小管控单元可有效衔接源头地块、控规单元和排水系统,管控指标源头-系统两级分解体系可有效体现系统性工程在海绵指标中的贡献,合理减轻源头项目的达标压力.     

基于IRP技术的油料管理系统

针对目前的机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理，造成“信息孤岛”丛生的现状，系统地介绍了机务段采用IPR技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统连成一个整体，为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。     

国外平交道口的安全措施

平交道口是铁路与公路的平面交叉，是铁路安全运营的重要设施。在铁路发达的欧洲，道口密度大，事故风险也相对较高。英国铁路安全和标准委员会的一份专题报告提供了欧洲十个国家平交道口发生事故的统计数据，按照平均每年每个道口发生事故的数量由高向低排列，其顺序是：葡萄牙、比利时、荷兰、德国、卢森堡、芬兰、法国、英国、瑞典和爱尔兰。     

TOD 规划设计理论研究

轨道交通站点的主要职能之一是运输乘客,通过网络化建设推动人口的大量流动,同时也产生多空间尺度效应,公共交通导向开发(TOD)可以满足多元化的功能需求,激发影响区域的城市活力和协同公交都市的建设,理论和实践价值越发突出。然而目前的TOD相关研究成果主要基于单一尺度进行探讨,缺乏系统、多尺度、多维度的梳理。基于此,通过文献计量法分析TOD理论演进,研究新城市主义影响下的站点综合效应、精明增长影响下的站区集聚效应、多维度时代的站群结构效应,探明不同发展阶段TOD规划设计理论。对比中美语境下TOD概念差异,发现中国城市整体密度高、密度分布均质化、大城市通勤时距长、职住不匹配的问题突显。针对中国现在面临的问题,分别从站点、站区和站群尺度,提出TOD精细设计、协同规划、时空交互的开发建议和策略,希望对未来的TOD规划设计提供借鉴。     

公路线形设计对交通安全的影响

为解决因公路线形设计不合理造成的交通安全多发问题,在结合案例说明公路线形设计和交通安全之间必然关系的基础上,对行车速度、平、纵线形组合与横断面要素线形指标和交通安全之间的关系进行深入分析,并提出保证交通安全的合理化建议,以期为相关人员提供参考.     

镇江公路高质量发展分析

交通是建设现代化经济体系的先行领域,加快建设交通强国是推动行业高质量发展的内在需要.公路作为交通的先行军,为适应经济社会发展需求,支撑交通强国建设,首先要做到高质量发展.从镇江公路高质量发展的必要性为切入点展开论述,通过对镇江公路当前存在问题进行分析,提出镇江公路高质量发展的实施路径.     

现场作业模式、人员编制和工资分配改革

集装箱码头是集装箱水陆运输的枢纽,是各种运输的结合。它的生产组织是多部门、多工种、内部协作的联合,集合了管理、协调、技术应用与维修于一体。1人员的编制和配置以本公司为例集装箱现场作业主要是由操作部操作科承担。实行四个作业组3班24小时运转,每个作业组包括有岸桥、     

对我国民船发展战略问题的若干思考

进入新世纪，世界造船市场竞争加剧，对造船的生产结构、技术结构和产业创新体系等领域带来很大影响和变化。当前我国正努力争取建设成为世界第一造船大国，如何确保实现这一宏伟目标，笔者就当前我国民船发展中的产品选择、产品定位、产品开发重点等问题提出看法，以供讨论。