倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

河南洛阳交通运输局:众志成城抗疫情 勇担使命交通人

疫情就是命令,防控就是责任.新冠肺炎疫情防控工作开展以来,在这场没有硝烟的战争中,河南省洛阳市交通运输局认真贯彻落实中央、省、市有关部署安排,聚焦外控源头防输入、内断传播防蔓延,以最严格措施、最严密防控、最严谨体系、最严明纪律落实一级响应,靠实防控责任,落实防控举措,用心用情用力统筹推进疫情防控和经济社会发展交通运输各项工作,切实当好先行官.     

“限制消费”的F1 为何引入?有何变化?

一级方程式赛车(F1)的《协和协议》就像一个国家的宪法,规定着F1围场内的三方——运动监管机构国际汽联(FIA)、商业权益持有者自由传媒(Liberty Media)和各支参赛车队的权利和义务,以达成让运动可持续发展的目的。今年1月1日,引入“预算帽”的《协和协议(2021-2025)》正式生效,揭开F1的一个全新时代。     

门岭口至上枫坑一级公路工程海游隧道设计简介

海游隧道为联拱隧道，按双车道分离设计，净宽21．0m，最大开控宽度达23．35m，本文简要介绍了海游隧道设计的有关技术和处理原则。     

粉体喷射搅拌桩法处治软土地基的施工实践与体会

重点总结坪西一级公路第七合同段粉喷桩处治软土地基的工程实践，对成桩工艺、质量控制、效果检验优缺点等，提出较全面的分析判断，对今后应用此法进行软土地基整治，有很好的借鉴意义。     

托德时代 2010一级方程式大奖赛解读

国家历史需要朝代的标签，F1也不例外。随着托德任职国际汽联主席，也正式宣布了长达16年的莫斯利时代就此终结。在这次权利交接之时，摆在眼前的2010赛季，也迈入了一个新纪元。     

湖南省怀化公路桥梁建设总公司

公司始建于1960年，总公司下辖6个分公司，现有正式职工1136人。专业技术人员426人，中高级职称218人，各类操作熟练的技术工人534．人，一级项目经理和一级建造师56人；注册资金1亿乖。为中国建设银行和中国银,1~AAA级信用企业；拥有各类成套先进的公路、桥梁施工设备达1000余台（套），固定资产总额达3亿多元。