作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.     

铁道车辆车体内部结构三维检测系统的开发

0前言铁道车辆的车体是通过焊接将车顶板和地板、再加上若干侧板结合在一起的六面体(图1)。板件焊接时,由于受到热影响和骨架本身的误差,车体各部的尺寸相对于图纸,有时会产生数毫米至数十毫米的公差。为此,根据各     

浅析汽油发动机可燃混合气燃烧及三元催化转化器工作机理

1可燃混合气对汽油发动机性能的影响为了保证汽油发动机正常运行,需要提供合适浓度的可燃混合气,可燃混合气浓度决定燃烧时的燃烧速度、气缸压力及火焰温度等,进而决定汽油发动机的工作性能,可使用空燃比及过量空气系数对可燃混合气浓度进行评价。1.1空燃比空燃比是指可燃混合气中空气质量与燃油质量之比。     

钢轨动力吸振器对地铁车轨振动的影响分析

基于车轨耦合动力学理论,建立地铁车辆与地铁常用整体道床轨道的耦合动力学模型。对比地铁车辆在加装动力吸振器和未加装钢轨动力吸振器的轨道运行时的车体加速度、轮轨相互作用力、钢轨加速度以及轨道板(道床板)振动加速度等指标,综合分析其对车辆和轨道的影响,对钢轨动力吸振器的应用具有理论指导意义。对比从时域和频域分别进行,结果表明,地铁整体道床轨道在加装钢轨动力吸振器以后,车体垂向加速度受到的影响很微小;轮轨动作用力有减小趋势;钢轨加速度和道床板表面加速度在钢轨pinned-pinned共振频率附近有明显的降低。安装钢轨动力吸振器有利于轨道减振降噪,对轮轨动作用力的降低也有益处。     

关于分段绝缘器运行问题的探讨

对分段绝缘器在运行过程中出现的问题和故障进行了详细的调查,从多方面分析了滑道烧损、绝缘失效、弓网剐碰产生的原因;对受电弓和分段绝缘器的结构、材料以及导流转换方式等进行了研究,并对分段绝缘器的工作条件、安装位置、检修要点、弓网匹配等方面提出了看法和改进建议。     

郑州铁路局

郑州铁路局地处中原,位于全国路网中心,管辖线路横跨河南、山西、山东三省,是立足中原、服务四方的交通命脉,承东启西、连接南北的经济走廊。汇集郑西、石武高铁,京广、京九、太焦、焦柳、陇海、侯月、新月、新菏及宁西等多条铁路干线于一体、三纵三横的发达铁路运输网络。在局管2990.6km营业线路中,电气化铁路达2645.4km,其中时速300km以上区段达476.3km,时速200~250km区段达298.3km。     

这辆欧兰德为何不能启动?

故障现象欧兰德NQZ车型行驶里程为1035km。据车主介绍此车是在上海提的车，提车后在上海仅使用了一天就沿高速返回天津，在返津途中出现过加速发闯的现象，但时间不长就消失了。在距天津200km时开始出现加速迟缓且偶尔熄火的现象，到天津下高速5km左右熄火现象频繁到最后不能启     

我国新安全带国家标准将于今年11月1日实施

现代汽车技术发展的主要方向是环保、安全、节能。其中与人民生命财产有着切身关系的是汽车安全性。汽车安全性分为主动安全性和被动安全性两类。主动安全性是指交通事故发生之前采取的安全性措施,尽可能避免事故的发生。目前主动安全性装置包括防抱制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定程序控制系统(ESP)等。被动安全系统指事战发生时,利用车辆结构设计和被动安全装置尽可能减轻驾驶员、乘员     

东京车展上的商用车环保技术

2002年东京汽车展新闻发布日恰恰与东京都大气污染公害诉讼判决日期重合。尽管判决汽车制造公司免于赔偿责任，但并不意味着这些汽车公司与大气污染毫无干系。此外，东京都还在进行名为“向柴油车说‘不’的宣战”行动     

轻型柴油车技术的分析与展望

随着世界范围内的能源短缺和排放法规的逐步加严,柴油机的技术优势越来越明显.柴油机较之汽油机具有经济性好、排放低和使用寿命长等优点.目前,我国中、重型车除少部分使用汽油机以外,大多数是采用柴油机作为动力装置.近年来,小型高速柴油机技术的发展使其用在轻型车上成为可能.轻型柴油车能够比汽油车节省燃油30%～60%(图1).一汽-大众汽车有限公司引进生产的装配柴油机的捷达和宝来轿车填补了我国柴油轿车市场上的空白,而柴油轿车技术在欧洲、美国及日本等汽车发达国家已经非常成熟,图2为德国大众高尔夫轿车在装配1.8 T-Si和1.9-TDI两种发动机后的各项性能对比,由图可以看出,除成本略高外,装配两种发动机后的最高车速和0-100km/h的加速时间几乎相等,而就80～120 km/h的5挡加速时间和燃油消耗两项指标而言,装配1.9-TDI的车辆比1.8T-Si好得多,并且1.9-TDI发动机的最大输出转矩为320 N·m,远大于1.8T-Si的210N·m.