基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

海岛新区交通生成预测方法研究

针对传统的基于现状资料调查的交通生成预测方法不足以适应海岛新区跨越式开发建设的新局面,该文提出基于人口布局和土地形态的交通生成预测方法,以城市总体规划为依据,综合考虑城市土地利用强度和交通区位对交通生成的影响,并在平潭综合试验区交通基础设施建设交通需求预测中进行应用,说明了预测方法的可行性。     

基于三维离散元黏弹性模型的沥青砂单轴压缩数值模拟

通过建立三维离散元模型对沥青砂单轴压缩试验进行了一系列的数值模拟.沥青砂是由近似大小的圆细砂颗粒和沥青混合而成,是一种理想化的沥青混合料.首先在三维离散元模型中对沥青砂的三维空间结构进行了数字重构,然后引入Burger's模型模拟沥青的黏弹性质,同时建立以时间和温度为函数的黏结破坏模型模拟沥青砂在单轴压缩过程中的应力一应变曲线,尤其是在应变软化阶段的力学表现.研究结果表明,建立的三维离散元模型对沥青砂在单轴压缩试验中各阶段的应力与应变特性都能进行较好地数值模拟,在细观层面上为进一步分析和预测沥青材料开裂破坏产生和发展的演变过程提供了新的研究手段.     

黄河入海口论英雄 2012“黄河口杯”中国首届全地形车(ATV)极限挑战赛圆满落幕

10月6日,由国家体育总局汽车摩托车运动管理中心、中国摩托运动协会、山东省体育局、东营市人民政府、中国汽车技术研究中心共同发起主办的2012"黄河口杯"中国首届全地形车(ATV)极限挑战赛,在美丽的黄河入海口山东     

ATV(All Terrain Vehicle)全地形车

ATV解读ATV是All Terrain Vehicie的缩写,是一个极为宽泛的概念,意指"全地形车辆"。ATV不是汽车,但传统的越野汽车具备的功能它都有;ATV不是摩托车,但就发展渊源上与摩托车又不无关系。ATV演绎到今天,已经拓展出一个属于自己的庞大族群,与汽车、摩托车的"边界"并不清晰。由于国内对ATV的认知和接触较晚,     

加筋桩承式路堤的三维土拱效应分析与试验验证

为真实反映加筋桩承式路堤的土拱效应,采用三维球形土拱假设,建立了一种路堤荷载和均布荷载共同作用下的土拱效应分析方法。基于Hewlett土拱分析方法推导了无加筋体时路堤荷载和均布荷载作用下的桩土荷载分担表达式;对于加筋桩承式路堤,依据桩帽顶部加筋体沉降的特征,将加筋桩承式路堤分为2个部分,采用不同的沉降假设分别建立其竖向平衡方程,求得桩帽顶面和桩间土表面对加筋体的支撑力;通过离心模型试验和现场实测结果进行对比验证,采用参数分析法对影响土拱效应的主要因素进行等级评价。结果表明：加筋体抗拉强度对桩土应力比以及加筋体拉力均具有很高的影响等级,研究结果能够为分区域铺设加筋体提供理论依据。     

商务部拟认定国家摩托车及零部件外贸转型升级基地和基地企业

为促进我国摩托车及零部件出口健康发展,推动摩托车产业优化升级,商务部拟认定重庆、江门、广州、济南、台州、金华、洛阳、无锡等8个城市为国家摩托车及零部件外贸转型升级基地,拟认定重庆隆鑫机车有限公司等50家企业为国家摩托车及零部件外贸转型升级基地企业。其中,摩托车整车企业有重庆隆鑫机车有限公司、力帆实业（集团）股份有限公司等32家,全地形车企业有重庆环松工业（集团）有限公司、浙江春风动力股份有限公司等5家,零部件企业重庆宗申：爱动机制造有限公司、浙江万丰摩轮有限公司等13家。     

高速公路隧道的三维地质建模技术研究

本文介绍了高速公路隧道工程三维地质建模技术研究的有关技术问题,介绍了空间数据模型、建模要素和建模流程,分析并比较了各类方法和流程的优、缺点。基于离散光滑插值等技术,提出利用地质钻孔点、地质剖面线上的特征点和由特征点插值出剖面线上的点三者共同参与插值的方法,提出基于任意形状空间多边形生成地下隧道的方法,并解决任意地下隧道与地质体相互裁减的问题。最后以岭脚隧道工程为实例,建立包括地层信息、三维隧道、断层信息等地下结构的全景三维地质模型,将研究的三维地质建模技术进行实际工程应用,验证了方法的理论意义和应用价值。     

水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

TRIBON系统软件在船体设计中的应用

在船舶结构设计基础上,介绍了TRIBON生产设计软件系统运用到结构设计的效果。通过分析并结合实际经验,指出TRIBON软件能有效地完成施工设计目的,并取得较好的效果。