舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

高流态粉煤灰在路基三背回填中的试验研究

依托贵州省交通厅攻关项目＂遵毕高速公路高流态粉煤灰回填路基三背键技术研究＂,通过对遵毕高速公路沿线黔北电厂粉煤灰的材料性质和工程特性研究,运用正交试验方法,可提出高流态粉煤灰混合料的优化配比,为其工程应用提供科学依据。     

基于MATLAB的高速公路计重收费基本费率确定方法

随着高速公路计重收费的实施,如何合理确定计重收费的基本费率也成为重点研究的问题。通过采集样本数据,提出基于MATLAB的三次样条插值确定计重收费基本费率的方法,并建立确定基本费率的计算模型,以供同行参考和借鉴。     

三次指数平滑法在道路交通量预测的应用

交通量预测是道路工程可行性研究报告的重要内容,国民经济增长率影响着交通量的预测值。采用三次指数平滑法预测公路项目影响区国民经济增长率,其数据具有最优性。     

星晨急便转型:陈平主攻B2C配送

有一天,人们能把B2C配送和星晨急便划等号。"就像谈起B2B时想到的是顺丰、一说C2C配送就是四通一达"。这是陈平的理想。从名声在外的宅急便出走,这里就是陈平重新开始的地方。作为星晨急便的总部,这里没有前台;陈的助理略有些遗憾地表示:公司初创、招待不周;但有趣的是其每个办公室都以行星命名,而陈平的办公室则是"太阳"。然而理想与梦想之间也只是一步之隔。顺丰2010年的营收为120个亿,四     

不同干湿循环路径下Q2原状黄土强度与微观结构演化试验

为探明不同干湿循环路径对Q₂原状黄土宏观强度和微观结构的影响,考虑地下黄土赋存环境,开展了3种干湿循环路径下的三轴剪切试验、核磁共振测试和扫描电镜试验,分析了Q₂原状黄土强度、微观孔隙分布和土颗粒结构的演化规律与特征,并结合矿物成分变化探讨了相互之间的影响关系。研究结果表明：不同干湿循环路径下,宏观参数-黏聚力与微观参数-孔隙分布、孔隙和土颗粒平均直径均表现出不同程度的劣化效应,参数衰减趋势完全一致,即干湿循环幅度越大,上限含水率越高,衰减越严重,劣化效应越明显。宏观参数-内摩擦角与微观参数-孔隙和土颗粒结构演化特征相似,即内摩擦角小幅波动,孔隙与土颗粒的形态、结构复杂度和排列有序性基本稳定。考虑干湿循环幅度、上限含水率和循环次数3种参数,构建了微观孔隙劣化特征函数,解释了不同干湿循环路径下的孔隙劣化特征,揭示了Q₂原状黄土微观孔隙损伤劣化两阶段发展规律,即波动式损伤积累上升阶段和损伤劣化稳定阶段。相关研究成果可为不同循环路径下的原状黄土宏微观劣化认知提供有益参考。     

螺纹量规中径“三点”测量方法

文章提出的“三点”测量螺纹量规中径的方法,符合GB/T 14791—2013螺纹中径的定义,不存在原理误差。牙型半角误差及螺距误差对中径测量不产生影响,中径测量结果与三针法量值的可比性较好。在国产JX13B微机型万能工具显微镜上用影像法、轴切法或干涉法测量时,可以直接显示测量数据和打印测量结果。     

武汉市沙湖大道大挑臂钢箱梁受力分析

以武汉市沙湖大道大挑臂钢箱梁桥为研究对象, 采用有限元方法分析钢箱梁在施工阶段及成桥运营阶段的受力情况,研究表明该桥梁各项受力均满足规范要求。计算结果已为该桥梁的设计提供依据,分析方法可为同类结构提供参考。     

船舶横倾平衡系统及设备开发

介绍了六种船舶横倾平衡系统及系统关键设备的开发情况。