一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。     

高速铁路无线通信系统与GSM—R

探讨了高速铁路对无线通信系统的要求、ＧＳＭ－Ｒ的特点，以及采用ＧＳＭ－Ｒ的优点，并对发展我国高速铁路无线通信提出了建议 。     

SW—160型转向架的研制

通过２０６ＫＰ型转向架在提速运用过程中所暴露出的问题和不足，枞结构换有度进行了分析总结，并介绍了在ＳＷ－１６０型转向架的研制过程中采取的改进措施。     

CLASS—GC10升级版安装,调试和使用

岛津ＧＣ系列工作站软件ＣＬＡＳＳ－ＧＣ１０１．３４只能在Ｗｉｎ３．ｘ下运行、操作不方便，现将其升级为Ｗｉｎｄｏｗｓ９５支持下的１．６１版本，无论从安装、调度、使用都较为简便、快速、且不必更换计算机硬件设备。