基于公共安全三角形的危险品航空运输情景构建

针对危险品航空运输由于人员在运输环节中存在错误操作构成安全隐患的问题，基于公共安全三角形理论，构建危险品航空运输事件情景，提前为事故发生做出应急准备。首先，在危险品航空运输全流程风险分析的基础上识别并归纳运输流程中存在的致灾因子；同时，根据风险计算公式得到致灾因子的风险水平，经营人判断是否要进行情景构建。其次，将承灾载体按照人、物以及环境三大类进行划分。最后，根据承灾载体以及突发事件的具体情况结合其应急管理的需要进行情景构建，为危险品航空运输突发事件的应急管理提供指导。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

基于微分博弈的成渝双城经济圈运输协同决策研究

针对成渝双城经济圈交通一体化中成都经济圈和重庆经济圈交通运输缺乏有效协作的问题，建立微分博弈模型，分析双方非合作、主从合作和协同合作等3种策略下的最优决策。结果显示：(1)双方运输协同程度随交通经济联合协作系数、运输收益系数、运输协同基础设施影响系数的增加而升高，随着运输协同成本系数、运输协同衰减系数的增大而降低；(2)合作“补贴”能激励博弈双方提高成渝经济圈运输协同程度、参与主体收益、共同运输收益，但运输协同行为保持不变；(3)成渝运输一体化中，交通协同共同收益分配系数有最优区间，使参与主体收益和共同收益实现帕累托最优。     

基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究

针对基于比例微分积分（PID,Proportional Integral Derivative）控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足，提出一种基于PID型迭代学习控制（ILC,Iterative Learning Control）的列车自动驾驶（ATO,Automatic Train Operation）曲线跟踪算法。通过迭代学习控制，优化跟踪过程，减小跟踪误差，缩短收敛时间；设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验，并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明，PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度，能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪，验证了所提算法的有效性。     

附加重块和弹簧刚度对垂直悬臂输流管动力学稳定性的影响研究

基于哈密尔顿原理建立考虑附加重块和弹簧的悬臂输流管道动力学理论模型，采用微分求积法求解模型控制方程。分别研究了附加重块的质量、弹簧的刚度、重力参数和附加重块/弹簧与重力参数对管道内流体临界流速的影响。结果表明：附加重块和弹簧对悬臂输流管道系统内流体的临界速度有显著影响；在流体质量比一定范围内，垂直悬臂管道自由端附加重块和弹簧时可以显著提高管道内流体的临界速度。