平面假设条件下基于运动方程的飞机航迹仿真

在大地平面假设条件下，建立运动方程和仿真模型，利用MATLAB对运动方程的解算进行讨论，完成对飞机六自由度和飞机实时坐标的求解。其求解过程和结果对飞机飞行航迹的实时仿真具有较高的参考价值。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

运用在线法测定柴油机颗粒的质量浓度及其与滤纸法的比较

由于过滤颗粒的蒸发或过滤介质上凝缩气体的吸附，在测定非常低的柴油车尾气颗粒排放量时，滤纸质量分析法可能已不够精确。为更精确地测定原本已很低的排放，开发出一种基于微分流动分析仪（DMA）和气溶胶粒子质量分析仪（APM）方法的技术。对DMA—APM方法（在线法）与滤纸质量分析法的结果进行比较后发现，与在线法相比，通过滤纸质量分析法得到的质量浓度值要低15％左右。     

关于图的三角形Turan定理的注记

Turan定理刻划了不含三角形而含线最多的n阶图的特征,本文讨论了这类图的一般结构,从而给出Turan定理的一个构造性证明并且加强了定理的结论.     

单索面双箱平列PC斜拉桥

本文简要介绍世界上桥面宽度居首位的单索面预应力混凝土斜拉桥。该桥主梁采用２个单室斜腹板箱梁，在斜拉索的锚固点处采用三角形构架将２个箱梁联结成整体，并通过在箱室内增加斜杆来形成一个可作双向伸臂承受荷载的横向桁架。     

新式两用货车

过去的罐车和漏斗车,只有单程装载货物,返回时大多是空车,运用极不经济。新货车底架中部设有装运粉粒货物的罐体,其前后部则安设输送液体的罐体。通常在发车时,装载粉粒状货物(如水泥),返回时,则装载液体原料或液体燃料(如重油),使车辆能在往返途中得到有效使用。图示,在车底架1中央安设装运粉粒货物的罐体3,其下部装有漏斗2,罐体3的前后部安设液体罐体4和5,前后罐体在罐体3的下部两侧有三角形     

三角形钢桁梁桥的预拱方法及改善

三角形钢桁梁桥的预拱方法及改善郑州铁路局基建处李绍龄在大跨度铁路钢桁梁桥中，为了使机车车辆能够比较平稳匀顺地通过桥跨以及建筑构造的需要，其主桁均做出预拱。兹对三角形钢桁梁桥的预拱方法给以讨论。１原标准梁的预拱方法关于三角形钢桁梁桥的预拱，其拱度曲线一...