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金学艳 《兰州交通大学学报》2020,39(4)
砖雕是临夏地区特有的建筑装饰形式,雕饰于拱北庙堂、官邸庭院的门楼、屋脊、影壁、门楼、券门等处,其构图严谨、造型生动,雕刻工艺手法娴熟、独具匠心。随着技术革命和当代文化发展的影响,砖雕受到社会转型发展的巨大冲击。单纯采用静止凝固的方式进行保护传承,无法实现它在现代社会的自我更新与自我适应。通过借助新的市场扩大规模、聚集资金,进行合理的产业开发,使其成为产生经济效益的生产性行业,才能实现砖雕的可持续发展。 相似文献
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城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
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