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《不变的是原则万变的是方法》 作者王振耀长期担任国家部委的高级官员,后辞职下海,引起媒体热议。     

一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

一种基于CAN／LIN网络的大型客车线束设计

]针对某型大型客车的CAN/LIN混合网络和智能化电器.提出了一种新型的不变线束的设计方案,并介绍了其设计过程.这种不变线束按照功能和属性将导线分类进行捆扎,所形成的线束具有统一的接头和一致性程度较高的拓扑结构,在保证装配和维修性的同时规范了线束的形式,使其更加标准化和美观.     

材料试验机系统负载变化补偿设计

根据电液伺服系统的结构不变性原理,针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出并寻找一个可观测量与设计一个补偿器,消除负载及外干扰的影响,使系统始终保持在最佳设计状态。可以证明本系统的这种观测量是伺服阀的负载压力,而所谓补偿器是一个一阶微分环节,因而容易实现。     

半群及循环半群的分类

把群中元素的周期概念推广到含单位元的半群上,讨论了元素周期的性质,得到了含单位元循环半群的分类定理及半群的一些重要结论.     

基于不变矩和小波神经网络的标志识别方法

对交通标志实时识别应该满足平移、旋转、比例变换具有不变性以及识别精度高等要求.首先采用不变矩来提取标志图像特征,然后利用小波神经网络作为分类器对标志进行识别,该方法很好地满足了上述要求.和常用的BP神经网络标志识别算法相比,小波神经网络算法的训练速度更快和识别精度更高,在车辆自主导航系统中的应用价值更大.     

活动支架辅助不变幅架梁吊机架梁施工技术

厦漳跨海大桥北汊主桥为(95+230+780+230+95)m连续半飘浮体系双塔双索面钢箱梁斜拉桥,钢箱梁架设施工前,对浮吊辅助不变幅架梁吊机安装、变幅架梁吊机安装、活动支架辅助不变幅架梁吊机安装3种方案进行比选,结合桥位处水浅、大型浮吊资源紧缺等情况,最终选定活动支架辅助不变幅架梁吊机安装为钢箱梁架设方案。施工中用塔吊拼装主塔区架设支架及单侧架梁吊机,然后架设主塔区梁段。在主塔区梁段上对称拼装另一侧架梁吊机,对称架设标准梁段,再依次架设临时墩顶梁段、标准梁段、辅助墩顶梁段、过渡墩顶梁段,最后边跨压重,架梁吊机悬拼直至完成中跨合龙段。