基于复数不变矩的数字图像相似性分析

系统性地给出数字图像不变矩一般性构造方法,对不变矩冗余性进行分析.通过采用复数矩作为描述数字图像识别特征量的方法,研究复数不变矩所具有不变性的约束条件及其与几何不变矩间的关系,根据复数不变矩构造定理,给出判别复数矩冗余性的一般方法,并结合修正余弦相似度以实例对在工程应用中的采用低阶复数不变矩描述目标特征的有效性进行分析.研究结果表明:采用复数不变矩构造数字图像特征量具有很好普适性,对于图像目标识别特征的描述有较好的效果.     

指路标志汉字间距的试验数据分析

采取模拟试脸的研究方法,通过模拟驾驶系统测试指路标志在不同字间巨、同一速度下驾驶员视认距离的变化.试验数据表明字间距在2/10h-6/10h("h"是字高)之间,视认距离有一定的增加;而字间距在6/10h-9/10h之间,视认距离基本保持不变.试验结果验证了我国现有指路标志汉字间距标准的合理性和科学性.     

酉算子的等价形式

本文证明了保角算子、相似算子、第一型保正交算子、第二型保正交算子及正交不变 算子为五个等价概念,且同时有州T/︱︱T︱︱为酉算子。      

基于点特征和边缘特征的无人机影像配准方法

为解决变形较大的无人机影像配准问题,提出了点特征和边缘特征相结合的配准方法.用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取点特征,完成影像的初步配准,并通过多项式函数对影像进行粗校正.在此基础上提取影像的边缘特征信息,根据距离相似性对边缘特征信息进行配准;依据色彩能量差筛选点特征信息配准结果和边缘特征信息配准结果,采用小面元微分校正的方法对变形影像进行校正.实验结果表明:提出的配准方法能够弥补点特征配准方法和边缘特征配准方法的不足,其配准的鲁棒性提高10%左右,可以较好地完成变形较大的无人机影像配准.      

基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略

本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制（Tube MPC的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集（mRPI）代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。     

支持向量机与舰船辐射噪声的分类

目标识别已经成为计算机视觉和模式识别领域的一个研究热点。但是传统的目标识别方法具有过学习和欠学习等缺点,使得目标识别无法被广泛应用。支持向量机可以有效克服这些缺点,这是因为其不仅基于统计学理论,而且可以使结构风险最小化。本文在分析舰船辐射噪声的基础上,着重研究支持向量机在目标识别中的应用。     

基于Hu不变矩的船舶焊缝缺陷图像特征提取

介绍基于Hu不变矩的船舶焊缝缺陷图像特征提取方法,实验表明所提取的Hu不变矩满足缩放、平移和旋转上的几何不变性,同时具有较高的抗噪能力。对于复杂的焊缝缺陷图像,不变矩特征能有效的表征图像的特征信息,在一定程度上可以作为缺陷识别的重要依据。     

航海雷达模拟中的海杂波建模及仿真

复合K分布统计模型能够很好的描述海杂波的幅值与相关性特征。通过建立海杂波幅度分布特征、时间相关性与空间相关性模型,利用球不变随机过程（SIRP）方法可以仿真时空相关K分布海杂波序列。在舰载导航搜索雷达系统模拟中应用该方法来模拟生成海杂波,能够逼真地表现海杂波随雷达环境的变化。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于小波包和不变矩的舰船目标识别

以船舶目标分类系统作为研究对象,对小波包变换在舰船目标分类识别中的应用进行研究。首先,介绍小波变换的相关理论,小波包分解能够进行任意尺度的时频分析;然后对不变矩算法进行介绍,给出一种基于小波包分解和不变矩算法相结合的特征值提取方法。仿真实验结果表明,本文给出的方法具有较高的识别率。     

四十载不变的追求——记云南省西双版纳州港务局优秀共产党员沈祖送

在云岭大地,水运行业内,提到沈祖送这个名字,年纪大点的人可能不知道的很少.