基于加权区间层次分析法(WIAHP)的高速公路救援预案优选研究

针对受多因素影响的高速公路事故救援预案优选,有学者提出利用层次分析法(AHP)以提高选择的准确性.而因素间的相对关系常含有模糊性,利用此方法构造判断矩阵时不能准确反映.采用区间数描述判断矩阵,有效地解决了该问题,遂产生了区间层次分析法(IAHP).进一步提出加权区间的概念并研究加权区间层次分析法(WIAHP),不仅使因...     

一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。     

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

电动车

电动自行车产品合格率88.3%8月23日,国家质检总局公布了2011年28类产品质量国家监督抽查结果,其中电动自行车产品合格率88.3%。本次共抽查了江苏、浙江、安徽、江西、山东、湖北、广东、四川、天津和上海等10个省(直辖市)的120家企业生产的120种电动自行车产品。     

基于车流特征分区算法的地磁传感器单节点车速估计

地磁车辆检测器是近年来兴起的新型交通流信息检测技术,而利用单节点检测数据完成车速估计是该技术研究的重点之一. 本文首先对地磁车辆检测技术予以简要介绍,然后基于对道路车辆车长分布规律的分析,在合理假设的前提下,提出了车流特征分区的车速估计算法. 该算法充分考虑实际应用中各类车型组成情况,应用最大类间方差法实现大型车与小型车的分类,基于城市道路小型车居多且车长分布集中的特点,仅利用小型车通过时间检测数据完成对平均车速的估计. 最后,选取实际路段开展试验,并基于Matlab平台对该算法进行了验证. 结果表明,本文提出的车流特征分区算法稳定性好,平均准确率达到85％以上.     

基于车速推算的改进地图匹配算法研究

车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据--车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.     

公路路堑边坡加固防护技术

公路边坡的防护与加固是公路工程中一个非常普遍的技术问题,由干以往公路等级低、车速慢,这个问题在工程中未得到充分认识和注意。随着我国经济的飞速发展,公路建设步伐的加快,公路等级的不断提高,对公路边坡的防护与加固的要求也就越来越高。     

基于灰色理论的点速度预测模型分析

利用灰色系统理论,建立快速路地点车速预测的GM（1,1）灰色预测模型,对点速度进行预测,并结合实例应用和验证,预测结果和实测结果较好的吻合,精度较高,表明灰色预测方法的可行性,而且方法简便。     

“车友”心经共分享

<正>驾车不是比速度的人物:驾龄11年的轿车驾驶员周某心得:以前觉得自己车技非常高超,什么车都敢超,什么车都不让,路就是自己的;3年后,看多了各种