水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

海流对水下运载器航行安全的影响评估

海流对水下运载器航行有着重要的影响,是其确定航线,保证水下航行安全时的重要考虑因素之一.在分析海流对水下运载器航行安全影响机理的基础上,针对已有的评价标准进行改进,建立了新的评价标准并以此构建隶属函数.运用模糊数学的相关方法进行实例应用的仿真.结果表明,该方法可行且有效,评估结果可为水下运载器航行提供直观有效的参考依据.     

动态

海事部门重拳整治不适航船舶不适任船员3月20日,交通运输部海事局召开全国海事系统加强水上交通安全监管视频会,部署船舶配员与船员证书专项检查活动,严厉打击船舶不适航、船员不适任等违法违章行为。近期,海事部门还将加强公司安全管理体系的审核和督察;强化客渡船、运输含水矿产品船舶等重点船舶的重点监管;加强现场监管,维护良好的通航     

动态

长江海事局禁止标识不合格船舶出港为解决船舶标识不规范的问题,长江海事局决定从4月1日至7月30日在全辖区开展船舶标识专项检查活动。7月1日至7月30日,海事部门将对不合格的船舶进行集中处     

长江内河水运的物流需求分析

长江航运物流目前己进入快速发展期,在基础设施建设、市场主体及发展环境等方面均呈现良好势头,但还存在缺乏总体发展战略及规划、地区间物要素发展不平衡、物流基础设施不够完善、物流理念与航运企业融合程度不及、航运物流人才缺乏等问题,需要对长江航运物流需求进行预测分析。长江内河水运物流发展现状1、长江内河水运物流市场现状目前长江担负了中国80%的金属矿石、80%的煤炭和70%的原油运输任务。沿江七省二市经济总体上对水道及其支流的依存度达到9%,其中工业的依存度达到14.32%,沿江重化工企业原材料运输对水运的依存度高达     

三维脉动源格林函数的一种简化算法

在三维脉动源格林函数的数值计算中,由于格林函数中通常含有形式复杂的函数,如Bessel函数,会导致计算比较困难。本文从三维脉动源格林函数中所包含的三种Bessel函数积分形式入手,采用了可变误差多面体算法来拟和形式复杂的函数,提出了三维脉动源格林函数的一种简化算法。采用这一简化算法大大减少了计算量,并且精度可以满足工程需要。     

企业集团档案工作现状解析

企业集团是多个在资本和技术上有密切联系的企业通过产权组合、人事管控等手段联合而成的一个结构稳定、多层次的经济组织,是现代企业的高级组织形式。随着改革开放的不断推进和深入,我国逐渐涌现出大量的企业集团,它们既是社会主义市场经济的重要经济力量,又是某一行业的技术领军者,对我国国民经济的发展有着重要作用。与企业集团经济上取得的成绩相比,企业集团档案管理模式相对滞后。研究企业集团档案工作现状,创新企业集团档     

航运企业应学会有效运作资金

2011年,由于受经济周期影响造成的供需不平衡而导致的航运业不景气．大型航运企业如中国远洋、大新华物流先后陷入了租金纠纷,这两家公司可谓是航运业的“精英”,“有钱人欠钱不还”的事一经传播．不仅业内一片哗然．而且引发了市场对两家公司资金情况的担忧。     

会遇态势相关的雷达标绘评估模型研究

雷达标绘评估是雷达两证模拟器实际操作评估的重要组成部分,目前评估仍采用主观性较强的人工评判,因此有必要实现雷达标绘自动评估。雷达标绘自动评估的关键是雷达标绘评估模型,为此提出了与会遇态势相关的雷达标绘评估模型。首先对雷达标绘中目标船和本船的会遇态势进行分类,根据评估要素重要程度和观测与标绘精度需要设置评估要素权重和允许误差范围,进而构造隶属度函数对受训人的雷达标绘操作进行自动评估。本评估模型已经应用于雷达模拟器上,取得了较好的效果。     

扭矩扳子扭矩值测量结果的不确定度分析

对扭矩扳子的扭矩值测量结果的不确定度分析,建立不确定度评定的数学模型,分析测量误差的不确定度来源,并量化不确定度的分量,从而导出合成不确定度和扩展不确定度。根据各分量的相对不确定度分析出力臂误差引入的不确定度分量影响较大,可以通过优化力臂参数的准确度等途径来减小。