二次型的条件正定与条件负定

本文给出了正定二次型与负定二次型f=XAX在X为线性齐次方程BX=0的解的情况下,仍为正定二次型或负定二次型的判定方法。     

基于改进BP神经网络的智能车纵向控制方法

针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明：相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

基于RBF神经网络的舰载稳定平台控制系统

舰载稳定平台是一个非线性时变系统,采用传统PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。对基于RBF神经网络整定PID参数的控制策略进行研究,针对液压缸突然起动或停止产生的液压冲击问题,根据活塞杆运行距离设计理想速度曲线,建立舰载稳定平台控制系统的数学模型,并在此基础上搭建Simulink仿真模型。仿真结果表明,基于RBF-PID控制的舰载稳定平台较传统PID控制有更快的响应速度、更好的适应能力,在调平开始阶段的超调量降低了16%,到达稳态的时间缩短了1.6 s。     

基于变频调速的恒压供水控制系统

介绍了一种恒压供水系统的构成及设计原理.系统采用变频器和智能供水控制器,无级调节水泵的转速,并能根据设定的水压确定循环软启动水泵的数量,从而使水压维持恒定.运行结果表明,循环软启动的平稳切换能有效地减小系统的机械、电气冲击,切换时压力波动很小;而且丰富的功能指令和自动报警保护措施显著延长了水泵机组等和元器件的寿命.     

采用脉宽调制和参数自整定的机舱冷却水控制系统

此文介绍利用PLC技术开发的机舱冷却水PID自整定和脉宽调制(PWM)输出控制系统,包括功能的实现,和系统的优点。     

全站仪法测量路线横断面和坐标数据处理

本文对全站仪测量路线横断面的方法和内业数据处理方法进行了系统的分析,改进了测量外业和内业的工作方法,介绍了与之相配套的测量数据处理程序方法,对改进方法的使用效果进行了比较分析,结果表明：改进后的方法优化了横断面测量的外业和内业工作程序,提高了外业和内业的工作效率,充分利用了全站仪～计算机系统的数据衔接和处理功能,全站仪测得的横断面数据经过简单操作就能转换成路线横断面设计软件RICAD需要的数据文件。     

自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统的应用

介绍了自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统方面的应用和自整定调节器的自整定调节功能及其特点.     

20万吨船坞工程基坑渗漏处理

新建的大连造船新厂的２０万吨船坞是国内最大的船坞，由于地质条件复杂围埝漏水重曾影响主体施工，本文介绍了采用高压定喷工艺和临时惟幕堵信了长达５００Ｍ，最厚处４Ｍ以上的砾砂漏水带，利用２０００Ｍ长的正式惟幕和水泥压浆工艺堵住了岩下深达２０Ｍ的裂隙、地过水通道和漏水孔洞，使位于水面以下１０－１６Ｍ的基础面做到干施工。